[实用新型]一种爬楼梯轮椅

权利要求书

1.一种爬楼梯轮椅，其特征在于，包括轮椅架、前后长度调节机构和行走机构

所述轮椅架包括支架、椅背和坐板，所述椅背和所述坐板固定安装于所述支架上；

所述行走机构包括四个轮对、四个升降组件和行走驱动件，其中两个所述升降组件并列安装于所述支架的下侧前部，另外两个所述升降组件并列安装于所述支架的下侧后部，四个所述轮对一一对应的安装于所述升降组件，每一所述升降组件用于驱动对应的所述轮对的升降，所述行走驱动件驱动至少一个所述轮对转动；

所述前后长度调节机构包括第一滑轨、第一滑移架和第一驱动机构，所述第一滑轨固定安装于所述支架的下侧前部，所述第一滑移架可前后滑动的安装于所述第一滑轨，所述第一驱动机构用于驱动所述第一滑移架沿所述第一滑轨滑动。

2.根据权利要求1所述的爬楼梯轮椅，其特征在于，所述升降组件包括上支撑梁、下支撑梁、两组第一支撑杆、两组第二支撑杆和升降驱动件，所述上支撑梁和所述下支撑梁上下平行间隔设置，每一组所述第一支撑杆一一对应的和一组所述第二支撑杆之间铰接形成铰接链，所述第一支撑杆和对应的所述第二支撑杆铰接形成铰接点，两个所述铰接链的上端分别安装于所述上支撑梁的两端，两个所述铰接链的下端分别安装于所述下支撑梁的两端，所述轮对可转动的安装于所述下支撑梁的两端，所述升降驱动件通过驱动两个所述铰接点相互靠近或远离以改变所述上支撑梁和所述下支撑梁的间距，位于所述支架下侧前部的上支撑梁固定连接于所述第一滑移架的下端。

3.根据权利要求2所述的爬楼梯轮椅，其特征在于，所述升降驱动件包括驱动电机、双向丝杆、若干导杆和两个滑块，所述驱动电机固定安装于所述上支撑梁和所述下支撑梁之间，所述双向丝杆驱动连接于所述驱动电机且与所述上支撑梁平行设置，所述双向丝杆的两端分别形成有旋向不同的外螺纹，两个所述滑块分别可滑动的螺纹连接于所述双向丝杆的两端，若干所述导杆固定连接于所述驱动电机的两端，所述导杆与所述上支撑梁平行设置，所述滑块可滑动的套设于所述导杆。

4.根据权利要求1所述的爬楼梯轮椅，其特征在于，所述轮椅架还包括椅背高度调节机构，所述椅背高度调节机构包括第二滑轨、第二滑移架和第二驱动机构，所述第二滑轨倾斜安装于所述坐板，所述第二滑移架可滑动的安装于所述第二滑轨，所述椅背与所述第二滑移架固定连接，所述第二驱动机构用于驱动所述第二滑移架沿所述第二滑轨滑动。

5.根据权利要求1所述的爬楼梯轮椅，其特征在于，所述轮椅架还包括推手，所述推手铰接于所述椅背的后侧。

6.根据权利要求1所述的爬楼梯轮椅，其特征在于，所述轮椅架还包括踏板架和踏板，所述踏板架向下倾斜的固定安装于所述支架的前侧，所述踏板安装于所述踏板架的下端。