[实用新型]一种耳带夹取装置及耳带机

说明书

本实用新型公开了一种耳带夹取装置及耳带机，该耳带夹取装置包括：第一电机，其用于提供夹取耳带的动力，所述第一电机的电机轴上设有偏心轮；升降板，其与所述偏心轮配合连接，使升降板随着偏心轮的转动而升降；支撑杆，所述支撑杆的中间端与升降板固定连接；第二电机，其为4个，2个所述第二电机间隔安装在支撑杆的左端，另外2个所述第二电机间隔安装在支撑杆的右端；气动夹爪，其为4个，4个所述气动夹爪一一对应安装在4个所述第二电机上，使第二电机可驱动气动夹爪转动。本实用新型能够同时夹取两个耳带，并同时进行弯曲，动作快速简便，提升加工效率。

技术领域

本实用新型涉及口罩加工设备领域，具体涉及一种耳带夹取装置及耳带机。

背景技术

口罩机是将多层无纺布通过热压、折叠成型，超声波焊接，废料切除，耳带鼻梁条焊接等工序制造出具有一定过滤性能的各种口罩，口罩机的原料包括耳带线和口罩面料，耳带由耳带线通过绕线装置绕成耳带形状后再压合焊接到口罩面料主体上，然后再统一切断，口罩机内一般包括口罩机耳带线上线机构、用于将耳带线焊接在口罩面料主体上的耳带线焊接机构以及用于将耳带线和口罩面料主体切断的切割机构，各个机构均有分开的机械结构进行驱动控制。

中国专利文献CN111907067A公开了一种N95口罩双工位耳带点焊机，其包括工作台，所述工作台上设有固定连接的支架和定位装置，支架上设有焊接装置和可移动的耳带夹取装置，耳带夹取装置下方设有与工作台连接的耳带拉取装置，定位装置包括固定在工作台上的滑动导轨甲，滑动导轨甲上设有滑动连接的滑块甲，滑块甲上设有支撑架，支撑架上设有并列的两个旋转气缸，旋转气缸上设有固定连接的定位工装。耳带拉取装置包括固定在工作台上的滑动导轨丙，滑动导轨丙上设有滑动连接的滑块丙，滑块丙一端设有固定连接水平气缸、另一端设有水平气动夹爪。耳带夹取装置包括与滑块乙固定连接的连接板，连接板下方设有推动气缸乙，推动气缸乙自由端设有安装板，安装板上设有固定连接的齿条。耳带夹取装置还包括支架上设有的两根平行的旋转轴，旋转轴一端设有与齿条啮合的齿轮、另一端设有推动气缸丙，推动气缸丙固定端与旋转轴固定连接、自由端设有固定连接的竖直气动夹爪。工作时，水平气动夹爪夹住耳带的自由端将耳带拉出至一定的位置后停止，然后两个竖直气动夹爪在推动气缸丁的带动下，沿着滑动导轨乙向前移动(为了防止耳带扭转和打结，竖直气动夹爪形状为型，同时为了防止竖直气动夹爪遮挡水平气动夹爪拉取耳带，在不工作时，竖直气动夹爪与水平气动夹爪不处在同一水平直线上，因此在工作时推动气缸丁带动竖直夹爪必须从后向前移动夹取耳带，不工作时推动气缸丁带动竖直夹爪从前向后回到初始位置)，两个竖直气动夹爪分别夹住耳带的两端，然后气动剪刀将耳带非自由端剪断。

该N95口罩双工位耳带点焊机是针对N95口罩的耳带，耳带夹取的工作过程并不适用于普通口罩，工作过程的动作设计也较为繁琐。

实用新型内容

有鉴于此，为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提出一种耳带夹取装置及耳带机，该耳带夹取装置能够同时夹取两个耳带，并同时进行弯曲，动作快速简便，提升加工效率。

所采用的技术方案为：

本实用新型的一种耳带夹取装置，包括：

第一电机，其用于提供夹取耳带的动力，所述第一电机的电机轴上设有偏心轮；

升降板，其与所述偏心轮配合连接，使升降板随着偏心轮的转动而升降；

支撑杆，所述支撑杆的中间端与升降板固定连接；

第二电机，其为4个，2个所述第二电机间隔安装在支撑杆的左端，另外2个所述第二电机间隔安装在支撑杆的右端；

气动夹爪，其为4个，4个所述气动夹爪一一对应安装在4个所述第二电机上，使第二电机可驱动气动夹爪转动。

进一步地，所述支撑杆为一体成型的工字型支撑杆。