[实用新型]一种惰轮自动安装线有效
申请号: | 202120342519.3 | 申请日: | 2021-02-04 |
公开(公告)号: | CN214722114U | 公开(公告)日: | 2021-11-16 |
发明(设计)人: | 何樱 | 申请(专利权)人: | 玉环方博机械有限公司 |
主分类号: | B23P21/00 | 分类号: | B23P21/00 |
代理公司: | 杭州易中元兆专利代理有限公司 33341 | 代理人: | 张安心 |
地址: | 317605 浙江省台州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动 安装 | ||
1.一种惰轮自动安装线,其特征在于:包括
安装台(1);
输送线(2),设置在安装台(1);所述输送线(2)上设有若干安装座(21),安装座(21)用于放置惰轮配件;
惰轮安装装置(3),设置在安装台(1)上并位于所述输送线(2)一侧,用于将惰轮配件放置在所述安装座(21)上并进行组装;
惰轮检测装置,设置在安装台(1)上并位于所述输送线(2)一侧,用于检测组装好的惰轮是否符合标准;
其中,所述惰轮安装装置(3)包括依次设置的
第一搬运机构(3a),用于搬运螺栓(71)至所述安装座(21)上;
第二搬运机构(3b),用于搬运下盖板(72)套设在所述螺栓(71)上;
第三搬运机构(3c),用于搬运惰轮主体(73)套设在所述螺栓(71)上,使惰轮主体(73)位于所述下盖板(72)上方;
第四搬运机构(3d),用于搬运上盖板(74)套设在所述螺栓(71)上,使上盖板(74)位于所述惰轮主体(73)上方;
第五搬运机构(3e),用于搬运紧固件(75)套设在所述螺栓(71)上,使紧固件(75)位于所述上盖板(74)上方;
第六搬运机构(3f),用于搬运密封圈(76)套设在所述螺栓(71)上,使密封圈(76)位于所述紧固件(75)上方;
冲压机构(4),用于将放置完毕的惰轮配件进行冲压固定;
其中,所述输送线(2)用于带动所述安装座(21)依次经过上述搬运机构和惰轮检测装置进行惰轮的组装以及成品检测。
2.根据权利要求1所述的惰轮自动安装线,其特征在于:所述输送线(2)为链板(22)输送线(2),在链板(22)输送线(2)上的各个链板(22)上设有所述安装座(21)。
3.根据权利要求2所述的惰轮自动安装线,其特征在于:所述输送线(2)上还设有定位机构,定位机构包括固定在输送线(2)上的限位杆(23)与限位轮(24),限位杆(23)与限位轮(24)分别位于输送线(2)的输送方向的不同侧,所述限位杆(23)抵接在多个安装座(21)的一侧,所述限位轮(24)位于输送线(2)的前端;限位轮(24)与限位杆(23)配合并修正安装座(21)的位置。
4.根据权利要求1所述的惰轮自动安装线,其特征在于:在所述第一搬运机构(3a)至第六搬运机构(3f)中,单个搬运机构包括
送料组件(31),所述送料组件(31)连接有夹取位(311),送料组件(31)用于运送惰轮配件至所述夹取位(311)上;
机械手(32),机械手(32)连接有轨道组件(33),轨道组件(33)用于带动所述机械手(32)在夹取位(311)于安装座(21)之间移动,从而将不同的惰轮配件搬运至所述安装座(21)上。
5.根据权利要求4所述的惰轮自动安装线,其特征在于:所述第三搬运机构(3c)的中的送料组件(31)包括
入料座(312),用于外接输送惰轮主体(73)的流水线;
检测头(313),用于检测惰轮主体(73)中的轴承是否合格;
检测机械手(314),用于将入料座(312)上的惰轮主体(73)送至检测头(313)上,并通过所述检测机械手(314)将位于检测头(313)上的惰轮主体(73)送至安装座(21)上。
6.根据权利要求1所述的惰轮自动安装线,其特征在于:所述惰轮检测装置包括
惰轮转动检测机构(5),用于检测惰轮是否可以正常转动;
惰轮尺寸检测机构(6),用于检测惰轮安装尺寸是否符合标准。
7.根据权利要求6所述的惰轮自动安装线,其特征在于:所述惰轮转动检测机构(5)包括设置在输送带一侧的转块(51),转块(51)连接有扭矩检测传感器(52)和驱动朝转动座移动的驱动缸(53);通过使所述转块(51)抵接在安装座(21)的惰轮上,来进行惰轮的转动检测。
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