[实用新型]一种用于框架式机械手的横行滑板

权利要求书

1.一种用于框架式机械手的横行滑板，其特征在于，包括

滑板主体(10)，所述滑板主体(10)滑动设置在拱(20)上；所述滑板主体(10)的侧面设有至少两个凸台部(11)，两个凸台部(11)沿引拔梁(40)的长度方向自滑板主体(10)的侧面向外延伸设置，凸台部(11)的顶面与引拔梁(40)接触；两个凸台部(11)位于滑板主体(10)的两侧。

2.根据权利要求1所述的用于框架式机械手的横行滑板，其特征在于，所述滑板主体(10)的顶面设有供驱动部的输出端穿过的通孔(12)；所述通孔(12)的截面面积大于驱动部的输出端的截面面积。

3.根据权利要求2所述的用于框架式机械手的横行滑板，其特征在于，所述滑板主体(10)的顶面设有至少两个马达安装部(13)；马达安装部(13)绕通孔(12)的周侧均布设置。

4.根据权利要求3所述的用于框架式机械手的横行滑板，其特征在于，所述滑板主体(10)的顶面设有至少两个惰轮安装部(14)，惰轮安装部(14)用于安装引拔部分的惰轮；所述惰轮安装部(14)设置在马达安装部(13)的一侧，并位于靠近凸台部(11)的一侧。

5.根据权利要求4所述的用于框架式机械手的横行滑板，其特征在于，所述凸台部(11)、马达安装部(13)、惰轮安装部(14)的顶面位于同一水平面；所述凸台部(11)、马达安装部(13)、惰轮安装部(14)上设有螺丝安装孔(17)。

6.根据权利要求5所述的用于框架式机械手的横行滑板，其特征在于，所述滑板主体(10)的顶面低于所述凸台部(11)、马达安装部(13)、惰轮安装部(14)的顶面。

7.根据权利要求5所述的用于框架式机械手的横行滑板，其特征在于，所述滑板主体(10)的底面设有四个滑块安装部(15)；所述四个滑块安装部(15)向下凸出设置。

8.根据权利要求7所述的用于框架式机械手的横行滑板，其特征在于，所述滑板主体(10)的底面设有滑槽(16)；所述滑槽(16)的长度方向与凸台部(11)的长度方向相互垂直；滑槽(16)的两侧分别设有两个滑块安装部(15)。

9.根据权利要求1～8任意一项所述的用于框架式机械手的横行滑板，其特征在于，所述滑板主体(10)为铝材质制成的滑板主体(10)。