[实用新型]自动折叠电动轮椅

说明书

本实用新型公开了自动折叠电动轮椅，特点是包括靠背支架、座椅支架、前轮支架、后轮支架、推杆和传动杆，前轮支架的前端与后轮支架的前端均铰接在座椅支架的前端，座椅支架的后端铰接在靠背支架上，传动杆的顶端铰接在靠背支架上，传动杆的底端铰接在后轮支架的后端，推杆的前端铰接在前轮支架的后端，推杆的后端铰接在靠背支架的底端，座椅支架上设有驱动机构，驱动机构的输出端铰接在靠背支架的底端；优点是通过驱动机构的运作能使轮椅自动完成折叠，给予使用者更好的使用体验。

技术领域

本实用新型涉及一种轮椅，尤其涉及一种自动折叠电动轮椅。

背景技术

对于行动不便的人，轮椅是其出行或者活动的主要交通工具，为了节省占用空间，现有技术中很多轮椅都已经设计成可折叠式，但是现有的折叠结构都存在折叠不够方便的问题，或者折叠后整体体积不够小。

如公开号为CN112168522A的，公开了一种折叠轮椅，该折叠轮椅包括前轮固定杆、后轮固定杆、前横梁、后横梁、座支架、靠背支架、后支架、卡扣组件和推杆，通过这样的结构设计，向前推动靠背支架带动推杆拉动整个车架的折叠，折叠操作简单方便，

上述折叠轮椅是通过手动调节达到折叠或者打开，而且对于使用者来说，其本身行动不便，折叠起来需要其他人帮助才可以完成，因此，有必要对现有折叠轮椅的折叠结构进行改进，使得使用者能够自行完成折叠工作。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、折叠操作方便的自动折叠电动轮椅。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：自动折叠电动轮椅，其特征在于包括靠背支架、座椅支架、前轮支架、后轮支架、推杆和传动杆，前轮支架的前端与后轮支架的前端均铰接在座椅支架的前端，座椅支架的后端铰接在靠背支架上，传动杆的顶端铰接在靠背支架上，传动杆的底端铰接在后轮支架的后端，推杆的前端铰接在前轮支架的后端，推杆的后端铰接在靠背支架的底端，座椅支架上设有驱动机构，驱动机构的输出端铰接在靠背支架的底端。

本实用新型的进一步优选方案为：所述驱动机构驱动靠背支架转动，靠背支架带动传动杆转动，靠背支架通过推杆带动前轮支架转动。

本实用新型的进一步优选方案为：所述座椅支架的前端设有连接部，前轮支架的前端与后轮支架的前端同轴转动连接在连接部上。

本实用新型的进一步优选方案为：所述座椅支架的后端向上弯折倾斜设置。

本实用新型的进一步优选方案为：所述靠背支架的底端设有推杆连接杆，座椅支架的后端设有座椅连接杆，座椅连接杆位于推杆连接杆的上方。

本实用新型的进一步优选方案为：所述靠背支架上设有用于调节靠背支架角度的调节机构。

本实用新型的进一步优选方案为：还包括可折叠的扶手组件，扶手组件的两端分别铰接在座椅支架和靠背支架上。

本实用新型的进一步优选方案为：所述扶手组件上设有控制器，控制器用于控制轮椅运行和轮椅折叠。

本实用新型的进一步优选方案为：所述前轮支架的前端设有踏板组件，踏板组件铰接在前轮支架上。

本实用新型的进一步优选方案为：所述座椅支架的下方设有电源安装架，电源安装架内设有电源。

与现有技术相比，本实用新型的优点是前轮支架的前端与后轮支架的前端均铰接在座椅支架的前端，座椅支架的后端铰接在靠背支架上，传动杆的顶端铰接在靠背支架上，传动杆的底端铰接在后轮支架的后端，推杆的前端铰接在前轮支架的后端，推杆的后端铰接在靠背支架的底端，座椅支架上设有驱动机构，驱动机构的输出端铰接在靠背支架的底端，通过驱动机构的运作能使轮椅自动完成折叠，给予使用者更好的使用体验。

附图说明