[实用新型]基于BIM技术的砌墙装置

说明书

本实用新型公开了基于BIM技术的砌墙装置，包括滑座、车体、传送支撑架、凸轮、混凝土储存箱、控制箱和电机，将车体开动至滑座上，打开电机，再打开涡轮机，将砖块通过传送带传送至机械爪正下方，传送带的安装能将砌墙需要用的砖块传送至机械爪可抓取的地方，有效降低了人工成本，提高了工作效率，启动凸轮和电动伸缩顶，机械爪将砖块抓取，再升起将砖块递接至混凝土出口板下方，打开泵，将混凝土储存箱内的混凝土卸出到砖块上，凸轮转动带动第一机械臂、第二机械臂和机械爪转动将砖块移动至墙体需要堆砌的位置，松开机械爪进行堆砌，重复进行往返运动待墙体堆砌完成后停止。

技术领域

本实用新型涉及建筑信息化技术领域，具体是基于BIM技术的砌墙装置。

背景技术

BIM(建筑信息模型)不仅仅是简单的将数字信息进行集成，而是数字信息的应用，并可以用于设计、建造、管理的数字化方法。建筑信息模型是以建筑工程项目的各项相关信息数据作为基础，通过数字信息仿真模拟建筑物所具有的真实信息，通过三维建筑模型，实现工程监理、物业管理、设备管理、数字化加工、工程化管理等功能，它具有信息完备性、信息关联性、信息一致性、可视化、协调性、模拟性、优化性和可出图性八大特点。它利于项目可视化、精细化建造。在建筑的建造过程中，通过BIM技术的数字化加工，可以通过模型中的建筑数据对设备进行编程化控制，使机械尽可能的代替人力。在对建筑墙体的修筑时，人力的使用较为普遍，通过工人的精细化堆砌完成墙体的修建，这种密集的人力劳动需要耗费大量人力物力，效率低下。

因此，本领域技术人员提供了基于BIM技术的砌墙装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供基于BIM技术的砌墙装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

基于BIM技术的砌墙装置，包括滑座、车体、传送支撑架、凸轮、混凝土储存箱、控制箱和电机，其特征在于，所述滑座顶部开设有滑槽，滑座上方设有车体，车体底部四端开设有轮槽，轮槽内设有驱动轮和从动轮，驱动轮和从动轮上均固定连接有转杆，驱动轮上的转杆上固定连接有驱动马达，车体背侧固定连接有混凝土储存箱，混凝土储存箱内腔设有泵，泵上固定连接有输送管，输送管另一侧固定连接有混凝土出口板，车体顶部左侧设有传送支撑架，传送支撑架上设有转轴，转轴一侧固定连接有涡轮机，转轴外部套设有传送带，传送支撑架右侧设有凸轮，凸轮上方固定连接有电动伸缩顶，电动伸缩顶上方固定连接有第一机械臂，第一机械臂左侧活动连接有第二机械臂，第二机械臂底部活动连接有机械爪，凸轮右方设有控制箱，控制箱正侧顶部设有警示灯，警示灯下方设有箱门，箱门上固定连接有把手，箱门背侧设有活动扣，活动扣右侧设有扣销，活动扣上设有螺丝，控制箱内腔开设有箱槽，箱槽内固定连接有固定板，固定板上设有控制按钮()，控制箱后侧设有电机。

作为本实用新型进一步的方案：所述第二机械臂和机械爪均设于传送带上方。

作为本实用新型再进一步的方案：所述混凝土出口板设于传送支撑架上方。

作为本实用新型再进一步的方案：所述凸轮和控制箱均固定连接在车体顶部右侧。

作为本实用新型再进一步的方案：所述传送带设于传送支撑架中部。

作为本实用新型再进一步的方案：所述驱动马达、涡轮机、凸轮、电动伸缩顶、第一机械臂、第二机械臂、机械爪、泵、控制箱、警示灯和电机均与外部单片机电性连接，且外部单片机的型号为：AT89C51。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1-传送带的安装能将砌墙需要用的砖块传送至机械爪可抓取的地方，有效降低了人工成本，提高了工作效率；

2-水泵将混凝土储存箱内的混凝土卸出到机械爪抓取的砖块上，能保证混凝土的用料不会损失，有效降低了购置成本；