[实用新型]一种蔬菜自动化种植的种植小车

权利要求书

1.一种蔬菜自动化种植的种植小车，包括底盘、移动机构与种植机构，在底盘下方设置有移动机构，通过移动机构带动底盘前进，在底盘的上方设置有种植机构且在底盘上开有供种植机构穿过的缺口，其特征在于，种植机构包括种植筒、上料盘与升降组件，种植筒为圆形筒体，在种植筒的底部铰接有多片张开片且多片张开片闭合形成锥形，在每片张开片的铰接处固定有联动杆，每根联动杆的另外一端铰接有连接杆，在种植筒的外壁上套有滑动环且滑动环在种植筒外壁上滑动，连接杆的另外一端铰接在滑动环上，在滑动环与种植筒之间设置有滑动电机且滑动电机带动滑动环上下移动，种植筒与底盘之间设置有升降组件，通过升降组件将种植筒的底部插入到地里，在种植筒的顶部设置有上料盘且上料盘与种植筒相互连通，在底盘上的区域可以放置有苗盘，通过人工将苗盘上的钵子苗放入到上料盘内。

2.根据权利要求1所述的一种蔬菜自动化种植的种植小车，其特征在于，升降组件包括种植连杆、齿轮条支架、伺服电机与齿轮，在种植筒的两侧设置有竖向的齿轮条固定支架，在齿轮条固定支架上开有腰形孔，在腰形孔的一侧设置有竖向的齿条，在每个腰形孔内插入有种植连杆且种植连杆固定在种植筒上，在种植连杆通过轴承固定有与齿条啮合的齿轮，每个齿轮上固定有伺服电机，在伺服电机与底座顶部之间固定有伸缩杆；在每个腰形孔设置有一对行程开关，行程开关与腰形孔之间设置有位置调节组件，通过位置调节组件调节行程开关的位置。

3.根据权利要求2所述的一种蔬菜自动化种植的种植小车，其特征在于，上料盘包括锥形盘、上料孔与步进电机，其中锥形盘与种植筒的顶部通过轴承进行连接并连通，种植筒的顶部向上延伸并穿过锥形盘，在种植通过穿过锥形盘的外壁上开有上料孔且上料与孔锥形盘相互连通，在锥形盘内设置有隔板且隔板将钵子苗植株隔开，在锥形盘的设置有步进电机，通过步进电机带动锥形盘转动；在锥形盘的外侧边缘上设置有挡板且挡板与隔板固定，在挡板上开有环形槽，在隔板上开有与环形槽相对应的槽体，在环形槽内嵌入有弧形片，通过弧形片将钵子苗从上料孔推入到种植筒内。

4.根据权利要求3所述的一种蔬菜自动化种植的种植小车，其特征在于，移动机构即为滚轮，滚轮通过轴承固定在底座的底部，在每个滚轮上固定有同步工作的移动电机且移动电机固定在底座底部。