[实用新型]一种采用液压旋转马达的加强爪

说明书

本实用新型属于加强爪技术领域，公开了一种采用液压旋转马达的加强爪，包括液压旋转马达、左爪、右爪、连杆、缓冲液压油缸、中间部分，左爪安装在中间部分左侧，右爪安装在中间部分右侧，右爪上部设有右上支架，右爪上部内侧设有右下支架，右下支架设置在右上支架下部，左爪上部设有左上支架，左爪上部内侧设有左下支架，左下支架下部设在左上支架下部。缓冲液压油缸铰接安装在左上支架和右上支架之间，连杆铰接安装在左上支架和右下支架之间，缓冲液压油缸设在两个连杆之间，本实用新型液压旋转马达驱动扭矩大，不需要中心接头，减少油管漏油点，工作效率高，能满足较大负荷情况下的使用要求，且结构简单，安装方便。

技术领域

本实用新型属于加强爪技术领域，特别是涉及一种采用液压旋转马达的加强爪。

背景技术

随着经济的发展，建筑垃圾越来越多，人工清理效率慢，难度大，对于较大建筑垃圾需要借助机械设备来完成，现有的抓取爪由于结构单一，极有可能由于抓取产品力度的不够大而导致产品脱落的问题，严重影响到安全问题。

实用新型内容

为了解决现有技术中所存在的技术问题，本实用新型提供了一种采用液压旋转马达的加强爪，包括液压旋转马达、左爪、右爪、连杆、缓冲液压油缸、中间部分，中间部分安装在顶板下方，左爪安装在中间部分左侧，右爪安装在中间部分右侧，右爪上部设有右上支架，右爪上部内侧设有右下支架，右下支架设置在右上支架下部，左爪上部设有左上支架，左爪上部内侧设有左下支架，左下支架下部设在左上支架下部，左下支架和右上支架对称铰接在中间部分左右侧。

缓冲液压油缸铰接安装在左上支架和右上支架之间，连杆铰接安装在左上支架和右下支架之间，缓冲液压油缸设在两个连杆之间，利用缓冲液压油缸和连杆机构使左爪和右爪张合同步，利用缓冲液压油缸伸缩夹紧建筑垃圾等杂物。

顶板上安装有液压旋转马达，带动旋转，实现了中间部分和左爪、右爪一起旋转，方便抓取物放到任何位置。

顶板上部安装有连接件，通过连接件将加强爪安装在吊车上。

有益效果：本实用新型液压旋转马达驱动扭矩大，不需要中心接头，减少油管漏油点，还可以用到汽车吊、吊车等工程机械上，工作效率高，能满足较大负荷情况下的使用要求，且结构简单，安装方便。油缸采用缓冲设计，当爪子张开时，可以缓解对油缸的冲击，有效的保护油缸。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构主视图；

图3为本实用新型结构右视图；

图4为本实用新型两爪张开状态结构示意图；

图5为本实用新型两爪闭合状态结构示意图；

如图所示：连接件1、顶板2、右上支架3、右爪4、左爪5、中间部分6、右下支架7、连杆8、左下支架9、左上支架10、缓冲液压油缸11。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

一种采用液压旋转马达的加强爪，包括液压旋转马达、左爪5、右爪4、连杆8、缓冲液压油缸、中间部分6，中间部分6安装在顶板2下方，左爪5安装在中间部分6左侧，右爪4安装在中间部分6右侧，右爪4上部设有右上支架3，右爪4上部内侧设有右下支架7，右下支架7设置在右上支架3下部，左爪5上部设有左上支架10，左爪5上部内侧设有左下支架9，左下支架9下部设在左上支架10下部，左下支架9和右上支架3对称铰接在中间部分6左右侧。