[实用新型]圆周圈安装模块快换盘

说明书

本实用新型涉及机器人末端连接装备技术领域，尤其涉及圆周圈安装模块快换盘，其包括配合的公头单元和母头单元，所述公头单元包括第一主体盘、交换头和若干个气电连接公头，第一主体盘设置有若干个形状相同的安装槽，气电连接公头可拆卸的安装于安装槽，交换头安装于第一主体盘；母头单元包括第二主体盘、卡套和若干个气电连接母头，第二主体盘设置有若干个形状相同的安装槽，气电连接母头可拆卸的安装于安装槽且与气电连接公头配合连接。本实用新型可根据具体使用情况，将多个流体通道、电路设置在不同的气电连接公头/气电连接母头，将气电连接公头/气电连接母头设置在需要的位置的安装槽，易于更换气电连接公头/气电连接母头的位置，使用便利。

技术领域

本实用新型涉及快换盘技术领域，尤其涉及圆周圈安装模块快换盘。

背景技术

快换盘在智能装备领域应用广泛，在工装换装动作过程中往往需要同步传递电、气及流体动力，而现有的大多数快换装置，其切换装置结构复杂、操作复杂不具实用性，流体、电路一般是固定安装于盘体，不可更换位置；工具完成换装后机器人无法向工具头传递电、气、流体动力，使用不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种圆周圈安装模块快换盘，易于更换气电连接公头/气电连接母头的位置，使用便利。

为实现上述目的，本实用新型的圆周圈安装模块快换盘，包括配合的公头单元和母头单元，其特征在于：所述公头单元包括第一主体盘、交换头和若干个气电连接公头，第一主体盘设置有若干个形状相同的安装槽，气电连接公头可拆卸的安装于安装槽，交换头安装于第一主体盘；母头单元包括第二主体盘、卡套和若干个气电连接母头，第二主体盘设置有若干个形状相同的安装槽，气电连接母头可拆卸的安装于安装槽且与气电连接公头配合连接；交换头与卡套配合设置。

进一步的，所述若干个安装槽设置于第一主体盘/第二主体盘的外缘圆周方向。

进一步的，所述第一主体盘设置有定位销，第二主体盘设置有与定位销配合的定位孔套。

进一步的，所述第一主体盘中部设置有容置腔，容置腔内沿轴向滑动设置有活塞；卡套设置有内缩口，交换头向下延伸有管体部，活塞位于管体部内部，管体部的外壁活动安装有滚珠，管体部插入内缩口后滚珠推动活塞上移。

进一步的，所述气电连接母头设置有PIN针。

进一步的，所述气电连接母头设置有气液通路。

进一步的，所述气电连接公头/气电连接母头通过螺栓可拆卸的安装于安装槽。

本实用新型的有益效果：本实用新型的圆周圈安装模块快换盘，安装槽的形状相同，可根据具体使用情况，将多个流体通道、电路设置在不同的气电连接公头/气电连接母头，将气电连接公头/气电连接母头设置在需要的位置的安装槽，易于更换气电连接公头/气电连接母头的位置，使用便利。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的另一立体结构示意图。

图3本实用新型的剖视结构示意图。

图4本实用新型的第一主体盘的体结构示意图。

附图标记包括：

1—公头单元

11—第一主体盘 111—安装槽 12—交换头 13—管体部 14—气电连接公头

2—母头单元

21—第二主体盘 22—卡套 23—气电连接母头

3—定位销 4—PIN针 5—活塞 6—滚珠。

具体实施方式