[实用新型]一种异型烟码垛机构

说明书

本实用新型公开了一种异型烟码垛机构。包括有机架，机架上设有缓存皮带，缓存皮带的前侧机架上分别设有一号码垛平台和二号码垛平台，缓存皮带上方在机架上安装有机械手，机械手上连接有码垛夹具。本实用新型具有双码垛工位，且机器人不用变换左右手系，结构直接、简单方便，码垛的效率高，码垛包装能满足生产需求，生产的成本低的有益效果。

技术领域

本实用新型涉及一种码垛机构，特别是一种异型烟码垛机构。

背景技术

目前在卷烟生产领域，需要对有异型烟订单的条烟进行码垛包装，但是现有的异型+烟码垛在过程中存在以下技术问题：机械手在码垛的过程中，有单码垛工位和双向码垛工位两种形式。单码垛工位对于机械手的利用率不高，双向码垛工位由于机械需要更换左右手系而浪费时间，码垛的整体效率低下不能满足生产要求，导致生产的时间及人力成本高。为了争对以上技术问题，我公司从而研发出了一种异型烟码垛机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种异型烟码垛机构。本实用新型具有双码垛工位，且机器人不用变换左右手系，结构直接、简单方便，码垛的效率高，码垛包装能满足生产需求，生产的成本低的特点。

本实用新型的技术方案：一种异型烟码垛机构，包括有机架，机架上设有缓存皮带，缓存皮带的前侧机架上分别设有一号码垛平台和二号码垛平台，缓存皮带上方在机架上安装有机械手，机械手上连接有码垛夹具。

前述的异型烟码垛机构中，所述一号码垛平台和二号码垛平台位于缓存皮带的同一侧。

前述的异型烟码垛机构中，所述一号码垛平台包括有一号码垛框，一号码垛框下端面活动设于一号导轨上，一号码垛框下端面连接有一号横移传递同步带，一号横移传递同步带连接有一号横移驱动伺服电机；所述一号码垛框内两侧分别设有一号升降导杆，两侧的一号升降导杆上端连接有一号码垛平台板，一号码垛平台板的下单面活动连接有一号升降丝杆，一号升降丝杆经丝杆螺纹与下方的一号码垛框活动连接。

前述的异型烟码垛机构中，所述二号码垛平台包括有二号码垛框，二号码垛框下端面活动设于二号导轨上，二号码垛框下端面连接有二号横移传递同步带，二号横移传递同步带连接有二号横移驱动伺服电机；所述二号码垛框内两侧分别设有二号升降导杆，两侧的二号升降导杆上端连接有二号码垛平台板，二号码垛平台板的下单面活动连接有二号升降丝杆，二号升降丝杆经丝杆螺纹与下方的二号码垛框活动连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过缓存皮带将异型烟输送至抓取位，位于缓存皮带上的异型烟，通过机械手上的码垛夹具将异型烟抓起，并将异型烟依次放置在一号码垛平台和二号码垛平台，一号码垛平台和二号码垛平台通过左右、上下移动，分别在机械手码垛位和烟包推包工位循环运动，并且由于一号码垛平台和二号码垛平台位于缓存皮带的同一侧，在机械手对一号码垛平台和二号码垛平台的过程中，机械手无需更换手系，便可覆盖两个工位的码垛区域；并且机械手在对一号码垛工位进行码垛时，二号码垛工位可移动至推包工位进行推包工作，将异型烟送至下一个工序，机械手可持续的、不间断的在两个工位上循环进行码垛工作，从而提升了机械手的利用率，提高了码垛效率；两个码垛平台依次在码垛位和推包位循环动作，且互不干涉，且两个工位的来回工作节拍与机械手来回抓取的节拍也基本重合，实现码垛与包装的工作效率最大化，由于运用此方案后直接减少了机械手或者码垛工位互相等待的时间，从而实现了生产效率的提高，同时降低了时间及人工的成本；由于机械手的工作区域不能完全覆盖两个码垛工位，且两个码垛平台与推包工位也有物理的间隔，使得一号码垛平台和二号码垛平台需要左右、上下移动，来保证在码垛位和推包工位进行切换工作。由于采用伺服机构驱动，保证了两个工位之间的切换精准性和时间性。同时与机械手的动作节拍也可柔性的来进行调整。

综上所述，本实用新型具有双码垛工位，且机器人不用变换左右手系，结构直接、简单方便，码垛的效率高，码垛包装能满足生产需求，生产的成本低的有益效果。

附图说明