[实用新型]一种T型球墨铸铁管插口端面辊漆装置有效

专利信息
申请号: 202120334898.1 申请日: 2021-02-05
公开(公告)号: CN214637717U 公开(公告)日: 2021-11-09
发明(设计)人: 张利军;曾北;傅圣海;王灿峰;马斌峰 申请(专利权)人: 山西大通铸业有限公司
主分类号: B05C1/02 分类号: B05C1/02;B05C13/02;B05C11/10
代理公司: 太原达引擎专利代理事务所(特殊普通合伙) 14120 代理人: 朱世婷
地址: 030000 山*** 国省代码: 山西;14
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摘要:
搜索关键词: 一种 球墨铸铁 插口 端面 装置
【权利要求书】:

1.一种T型球墨铸铁管插口端面辊漆装置,设在T型球墨铸铁管(1)的待喷漆插口端面一端,所述T型球墨铸铁管(1)下方设有旋转托辊(2),所述T型球墨铸铁管(1)一侧设有推管气缸(3)和铸管型号传感器(4);其特征在于:所述T型球墨铸铁管插口端面辊漆装置包括柜体底座(5)、辊漆机构(6)、X轴驱动机构(7)、Z轴驱动机构(8)、自动供漆料机构(9)和控制系统;

所述X轴驱动机构(7)设在柜体底座(5)顶面,所述Z轴驱动机构(8)设在X轴驱动机构(7)上方,所述自动供漆料机构(9)安装在Z轴驱动机构(8)顶部,所述辊漆机构(6)设在Z轴驱动机构(8)左侧;

所述X轴驱动机构(7)包括两组相互平行的X轴运行轨道(7-1)和设在两组X轴运行轨道(7-1)之间位置处下方的X轴丝杠(7-2),所述X轴丝杠(7-2)一端连接有X轴步进电机(7-3),所述X轴运行轨道(7-1)底部靠近X轴步进电机(7-3)一端设有后限位开关(7-4),所述X轴运行轨道(7-1)底部另一端设有前限位开关(7-5);

所述Z轴驱动机构(8)包括矩形立式框架(8-1)和竖直设在矩形立式框架(8-1)中部右侧的Z轴丝杠(8-2),所述矩形立式框架(8-1)前后两侧侧壁内侧设有两组相互平行的Z轴运行轨道(8-3),所述Z轴丝杠(8-2)上端连接有Z轴步进电机(8-4),所述矩形立式框架(8-1)右侧上端设有上限位开关(8-5),所述矩形立式框架(8-1)右侧下端设有下限位开关(8-6);所述矩形立式框架(8-1)底面中部与X轴丝杠(7-2)的丝母连接,所述矩形立式框架(8-1)前后两侧侧壁下部外侧设有若干与X轴运行轨道(7-1)相配合的X轴轨道轮(8-7),所述矩形立式框架(8-1)由X轴丝杠(7-2)驱动,通过X轴轨道轮(8-7)沿X轴运行轨道(7-1)往复运动;

所述辊漆机构(6)包括机械手滑块框架(6-1)、缓冲架(6-2)、机械手臂架(6-3)、锥形长毛绒辊轮(6-4)和长毛绒辊轮(6-5);

所述机械手滑块框架(6-1)包括水平顶板(6-1-1)、设在水平顶板(6-1-1) 方的水平底板(6-1-2)、设在水平底板(6-1-2)与水平顶板(6-1-1)之间的若干导柱(6-1-3)和设在水平底板(6-1-2)与水平顶板(6-1-1)之间右侧的连接立板(6-1-4),所述连接立板(6-1-4)前后两侧竖直方向设有若干与Z轴运行轨道(8-3)相配合的Z轴轨道轮(6-1-5),所述连接立板(6-1-4)右侧面上部通过连接板与Z轴丝杠(8-2)的丝母连接,所述机械手滑块框架(6-1)由Z轴丝杠(8-2)驱动,通过Z轴轨道轮(6-1-5)沿Z轴运行轨道(8-3)往复运动;

所述缓冲架(6-2)设在水平底板(6-1-2)与水平顶板(6-1-1)之间,所述缓冲架(6-2)上与导柱(6-1-3)相对应位置处设有导向套(6-2-1),所述导柱(6-1-3)从导向套(6-2-1)中间穿过,所述缓冲架(6-2)沿导柱(6-1-3)上下运动;所述导向套(6-2-1)上方的导柱(6-1-3)和导向套(6-2-1)下方的导柱(6-1-3)上均套装有缓冲支撑弹簧(6-2-2);

所述机械手臂架(6-3)竖直安装在缓冲架(6-2)左侧,所述锥形长毛绒辊轮(6-4)设在机械手臂架(6-3)顶部左侧,所述锥形长毛绒辊轮(6-4)上方设有锥形长毛绒辊轮漆盒(6-6),所述长毛绒辊轮(6-5)设在机械手臂架(6-3)底部左侧,所述长毛绒辊轮(6-5)下方设有顶部开口的长毛绒辊轮漆盒(6-7),所述长毛绒辊轮(6-5)下部设在长毛绒辊轮漆盒(6-7)中,所述长毛绒辊轮漆盒(6-7)的顶部开口处一侧设有刮刀(6-8);

所述自动供漆料机构(9)包括漆料补给箱(9-1),所述漆料补给箱(9-1)的出料口通过连接管道(9-2)分别与锥形长毛绒辊轮漆盒(6-6)和长毛绒辊轮漆盒(6-7)连接,所述锥形长毛绒辊轮漆盒(6-6)和长毛绒辊轮漆盒(6-7)上均设有液位开关;所述漆料补给箱(9-1)上装有液位传感器(9-3)和警示灯(9-4);

所述控制系统包括控制面板(10)和控制装置(11),所述控制面板(10)通过连接支架设在柜体底座(5)一侧上方,所述控制装置(11)设在柜体底座(5)内腔中,所述控制装置(11)分别与控制面板(10)、X轴步进电机(7-3)、Z轴步进电机(8-4)、前限位开关(7-5)、后限位开关(7-4)、上限位开关(8-5)、下限位开关(8-6)、液位开关、液位传感器(9-3)和警示灯(9-4)电气连接。

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