[实用新型]一种清污机器人

说明书

本实用新型公开了一种清污机器人，包括车体、固定板、液压杆、照明灯、第三弹簧压杆、履带组件、传动杆、电磁铁和收集管，所述车体的侧壁底部与连接架的一端活动连接，且连接架的另一端活动安装在固定板上，并且固定板的外壁与连接架的顶部之间活动连接有第一弹簧压杆，而且连接架的顶部与车体的侧壁之间活动安装有第二弹簧压杆，所述固定板与车体之间固定连接有软管。该清污机器人，具有水下工作工作能力，能够对船体水线以下部分进行快速清理，提高了清理效率，降低了使用者的劳动强度，并且机器人底部设置有附着物收集结构，能够收集船体上脱落的附着物，防止机器人底盘卡住，减小脱落附着物对水质的影响。

技术领域

本实用新型涉及船体清洁技术领域，具体为一种清污机器人。

背景技术

机器人是一种具有半自动或全自动运转能力的机器装置，能够完成人类难以完成的繁重危险工作，有效提高了工作效率，机器人的应用范围广泛，在船体的清理过程中，就有使用清污机器人。

然而现有的清污机器人存在以下问题：

1．机器人的清理效果较差，难以快速清理船体上的附着物，且机器人难以对船体水线以下部分进行清理，需要维护人员潜入水中，手动清理，从而降低了清理效率，提高了使用者的劳动强度；

2.市面上的清污机器人运行过程中，底盘容易被船体上脱落的附着物卡住，影响机器人的正常使用，并且机器人没有设置附着物收集结构，船体上脱落的附着物容易对水质产生影响，环保性较差。

针对上述问题，急需在原有清污机器人的基础上进行创新设计。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种清污机器人，以解决上述背景技术提出机器人的清理效果较差，难以快速清理船体上的附着物，且机器人难以对船体水线以下部分进行清理，需要维护人员潜入水中，手动清理，从而降低了清理效率，提高了使用者的劳动强度，机器人底盘容易被船体上脱落的附着物卡住，影响机器人的正常使用，并且机器人没有设置附着物收集结构，船体上脱落的附着物容易对水质产生影响的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种清污机器人，包括车体、固定板、液压杆、照明灯、第三弹簧压杆、履带组件、传动杆、电磁铁和收集管，所述车体的侧壁底部与连接架的一端活动连接，且连接架的另一端活动安装在固定板上，并且固定板的外壁与连接架的顶部之间活动连接有第一弹簧压杆，而且连接架的顶部与车体的侧壁之间活动安装有第二弹簧压杆，所述固定板与车体之间固定连接有软管，且软管的端部贯穿车体的外壁设置，所述液压杆的一端活动安装在固定板上，且液压杆的另一端活动连接在支撑架上，并且支撑架的下端活动安装在车体的顶部，而且支撑架的上端固定安装有照明灯，同时车体的上表面固定安装有摄像头，所述第三弹簧压杆的一端活动安装在车体的外壁上，且第三弹簧压杆的另一端活动连接在支撑架上，所述履带组件活动安装在车体的侧壁上，且履带组件与传动杆的端部固定连接，并且传动杆活动安装在车体上，而且传动杆贯穿车体的侧壁设置，所述传动杆固定安装在动力电机的输出轴上，且动力电机、控制模块、线缆组件和电池固定安装在车体的内壁上，并且线缆组件贯穿车体的顶部设置。

优选的，所述固定板上固定安装有旋转电机，且旋转电机设置有2个，并且滚筒和筒刷一端固定安装在旋转电机的输出轴上，而且滚筒和筒刷另一端活动安装在固定板的侧壁上。

优选的，所述滚筒呈螺旋状结构，且滚筒的边缘由硬质橡胶材料构成，并且滚筒与筒刷之间留有空隙，而且筒刷上设置有等角度分布的毛刷。

优选的，所述履带组件上设置有圆柱形的永磁体，且履带组件的主驱动轮与传动杆固定连接，并且履带组件的从驱动轮活动安装在车体的侧壁上。

优选的，所述电磁铁固定安装在车体上，且电磁铁贯穿车体的底部设置，并且电磁铁在车体上等间距分布有3组。

优选的，所述收集管固定安装在车体上，且收集管贯穿车体的外壁设置，并且收集管的端部固定连接有滤网。