[实用新型]用于管道堵塞检测的超声探头夹持机构

权利要求书

1.用于管道堵塞检测的超声探头夹持机构，其特征在于，所述机构包括气缸(1)、围框(2)、连接块(8)、带动杆(3)、连杆(4)、2个限位杆(5)、2个夹钳(6)、2个夹钳连杆(7)、弧形胶块(9)和超声波换能器(10)，

围框(2)顶部为敞口结构，围框(2)内部为中空结构，围框(2)两侧壁各开设一个长条开口；

围框(2)包裹在气缸(1)底部外表面；

连接块(8)包括1个方形块(8-1)和四个铰接连接片(8-2)，其中2个铰接连接片(8-2)连接在方形块(8-1)的底面，另外2个铰接连接片(8-2)分别设置在方形块(8-1)的两个侧面，且1个方形块(8-1)和四个铰接连接片(8-2)为一体件结构；

方形块(8-1)连接在围框(2)底部，气缸(1)的输出轴与带动杆(3)的水平面连接，带动杆(3)从一个所述长条开口伸入围框(2)中，且带动杆(3)的两端露在围框(2)的两端外部，带动杆(3)的两端各与1个连杆(4)的一端铰接，每个连杆(4)的另一端各与1个夹钳(6)一端铰接，每个限位杆(5)的两端分别铰接在方形块(8-1)侧面的铰接连接片(8-2)上和连杆(4)上，每个夹钳连杆(7)的两端分别铰接在方形块(8-1)底面的铰接连接片(8-2)上和夹钳(6)的一端；

两个夹钳(6)的两个相对面上各设置1个弧形胶块(9)，超声波换能器(10)嵌在弧形胶块(9)内部。

2.根据权利要求1所述的用于管道堵塞检测的超声探头夹持机构，其特征在于，所述夹持机构还包括多个滑片，

2个弧形胶块(9)的相对面上各垂直设置多个滑片，且多个滑片沿着弧形胶块(9)的弧度方向等间距设置；

同一弧形胶块(9)上的多个滑片平行设置且多个滑片组成的外弧度为半圆弧形，

超声波换能器(10)与多个滑片组成的外弧面齐平。

3.根据权利要求1所述的用于管道堵塞检测的超声探头夹持机构，其特征在于，每个弧形胶块(9)上各设置3个至6个滑片。

4.根据权利要求1所述的用于管道堵塞检测的超声探头夹持机构，其特征在于，所述夹持机构还包括电机，电机用于驱动气缸(1)工作。