[实用新型]一种带调速功能的回转驱动装置

权利要求书

1.一种带调速功能的回转驱动装置，其特征在于：包括主缸体、活塞组件、传动组件、调速组件、前端盖组件、后端盖组件、机械锁组件、接头组件和辅助联锁组件；所述活塞组件为两组，分别装配于主缸体两端的腔体内，所述传动组件安装于主缸体内，所述两组活塞组件固定在传动组件的传动齿条两端，所述前端盖组件、后端盖组件与主缸体相连接，所述机械锁组件安装于主缸体上，并与传动组件相连，所述接头组件为两组，分别安装于主缸体上，并与主缸体进气口或排气口相连，所述辅助联锁组件安装于主缸体上，并与传动组件相连；所述调速组件包括排气单向阀组件Ⅰ、进气单向阀组件Ⅰ、排气单向阀组件Ⅱ和进气单向阀组件Ⅱ，均固定安装在主缸体上，所述排气单向阀组件Ⅰ、进气单向阀组件Ⅰ与进气管路或排气管路相连，所述排气单向阀组件Ⅱ和进气单向阀组件Ⅱ与排气管路或进气管路相连，以实现对各自通路的调速及单向导通功能。

2.根据权利要求1所述的带调速功能的回转驱动装置，其特征在于：所述活塞组件由活塞座、缓冲活塞、导向带、Y形圈和O形圈组成，所述活塞组件外缘通过Y形圈与腔体密封，通过O形圈与传动齿条密封。

3.根据权利要求1或2所述的带调速功能的回转驱动装置，其特征在于：所述传动组件由传动齿条、齿轮、传动轴、法兰盘和连接轴组成，所述传动轴通过平键与齿轮和连接轴相连接，所述连接轴装配于法兰盘内部，通过法兰轴承实现转动，法兰盘两端设有挡圈，防止连接轴的轴向运动；所述传动组件装配于主缸体内，通过螺钉固定，其中齿轮与主缸体腔体中部的传动齿条进行啮合。

4.根据权利要求1或2所述的带调速功能的回转驱动装置，其特征在于：所述机械锁组件由锁体、钢球、球座、调整座和弹簧组成，所述钢球通过球座装配于锁体底部，所述调整座装配于锁体上部，调整弹簧的压缩量，传递力给钢球，所述锁体顶部设有防松螺钉。

5.根据权利要求1或2所述的带调速功能的回转驱动装置，其特征在于：所述接头组件由空心螺管、连接头和O形圈组成，所述空心螺管装配于连接头中，所述连接头两端通过O形圈实现密封；所述接头组件通过空心螺管装配于主缸体上，所述空心螺管内设有气道，与主缸体进气口相连。

6.根据权利要求1或2所述的带调速功能的回转驱动装置，其特征在于：所述辅助联锁组件由安装座、凸轮和触头盒组成，所述触头盒通过螺钉固定在安装座上，所述凸轮通过平键与传动轴相连，所述安装座通过螺钉固定在主缸体上；所述凸轮上设有凹槽，可在设定位置实现触头盒的通断。

7.根据权利要求1或2所述的带调速功能的回转驱动装置，其特征在于：所述进气单向阀组件Ⅰ、进气单向阀组件Ⅱ都由单向阀体、螺塞、阀嘴、限位座、活门、弹簧座、弹簧、节流阀芯、六角螺母、第一O形圈、第二O形圈、第三O形圈组成；所述限位座压装于螺塞端部，所述弹簧座压装于活门内部，并连同弹簧一起装配于螺塞内，所述弹簧座方向朝里，共同组成螺塞部分；所述阀嘴压装于单向阀体内部，上述螺塞部分装配于单向阀体端部，所述阀嘴与弹簧座接触，所述弹簧座可在螺塞内部上下运动，以实现阀嘴处压缩空气的通断；所述节流阀芯装配于单向阀体上部，通过节流阀芯的锥端与单向阀体的配合间隙来调节气道的空气流速，以实现对单向运动的调速；所述进气单向阀组件Ⅰ、进气单向阀组件Ⅱ由第一O形圈、第二O形圈、第三O形圈进行密封，所述节流阀芯端部设有六角螺母，调整后进行锁定。

8.根据权利要求1或2所述的带调速功能的回转驱动装置，其特征在于：所述排气单向阀组件Ⅰ、排气单向阀组件Ⅱ都由单向阀体、螺塞、阀嘴、限位座、活门、弹簧座、弹簧、节流阀芯、六角螺母、第一O形圈、第二O形圈、第三O形圈组成；所述阀嘴压装于螺塞端部；所述弹簧座压装于活门内部，并连同弹簧一起装配于螺塞内，所述弹簧座方向朝外，共同组成螺塞部分；所述限位座压装于单向阀体内部，上述螺塞部分装配于单向阀体端部，所述阀嘴与弹簧座接触，所述弹簧座可在螺塞内部上下运动，以实现阀嘴处压缩空气的通断；所述节流阀芯装配于单向阀体上部，通过节流阀芯的锥端与单向阀体的配合间隙来调节气道的空气流速，以实现对单向运动的调速；所述排气单向阀组件Ⅰ、排气单向阀组件Ⅱ由第一O形圈、第二O形圈、第三O形圈进行密封，所述节流阀芯端部设有六角螺母，调整后进行锁定。