[实用新型]一种系留无人机地面端自动收放线装置

说明书

本实用新型公开了一种系留无人机地面端自动收放线装置，包括箱体，箱体的内侧中部开设有第一存放槽，箱体的内部另一侧开设有第二存放槽，第二存放槽和第一存放槽之间开设有通孔，第二存放槽和第一存放槽之间共同安装有收放线机构，箱体的内部另一侧开设有第三存放槽，第三存放槽和第一存放槽之间的上端开设有卡槽，箱体的两侧外壁上均固定连接有把手，本实用新型的有益效果是：本实用箱形的箱体上设置第一盖板和第二盖板，利用第一盖板和第二盖板封住箱体，同时第一盖板和第二盖板之间设置了封堵机构，可在使用时封住第一盖板和第二盖板上的安装槽，避免空气中枝叶之类的漂浮物落到箱体中，增加工作人员的工作量。

技术领域

本实用新型涉及无人机供电设备技术领域，具体为一种系留无人机地面端自动收放线装置。

背景技术

系留无人机是将无人机和系留综合缆绳结合起来实现的无人机系统，系留无人机通过光电综合缆绳传输电能，使无人机可以不受电能限制而长时间停留在空中，其结构大小、制作材料可以根据应用需求来灵活设计，且机动性能强，根据应用场景的不同，分为地面固定式、车载移动式和舰载移动式，而收放线装置是用于收放缆绳的装置。

目前系留无人机使用的收放线装置大多是一个箱形结构，使用时箱形大多是敞开的，空气中枝叶之类的漂浮物容易落到箱形结构中，需要工作人员在工作结束后进行清理，增加了工作人员的工作量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种系留无人机地面端自动收放线装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种系留无人机地面端自动收放线装置，包括箱体，所述箱体的内侧中部开设有第一存放槽，所述箱体的内部另一侧开设有第二存放槽，所述第二存放槽和第一存放槽之间开设有通孔，所述第二存放槽和第一存放槽之间共同安装有收放线机构，所述箱体的内部另一侧开设有第三存放槽，所述第三存放槽和第一存放槽之间的上端开设有卡槽，所述箱体的两侧外壁上均固定连接有把手，所述箱体的上端一侧卡接有第一盖板，所述第一盖板上端远离箱体的一侧前后部均通过第二螺栓可拆卸连接在箱体上，所述箱体的上端另一侧卡接有第二盖板，所述第二盖板远离箱体的一侧前后部均插设有插销，所述插销均贯穿第二盖板且螺纹连接在箱体的上端另一侧边沿处，所述第二盖板和第一盖板相抵且相抵触处的中部均开设有安装槽，所述安装槽的内部均安装有封堵机构，两个所述封堵机构均位于第一存放槽的上方。

优选的，所述收放线机构包括收卷电机，所述收卷电机固定连接在第二存放槽的内部，所述收卷电机的输出端朝向第一存放槽且和通孔位于同一条中心线上，所述收卷电机的输出端上固定连接有传动轴，所述传动轴穿过通孔延伸至第一存放槽的内部，所述传动轴远离收卷电机的一端固定连接有绕线筒，所述绕线筒远离传动轴的一侧通过固定轴转动连接在第一存放槽的内壁上。

优选的，两个所述封堵机构均包括封板，两个所述封板均卡接在同侧安装槽的内部下端，两个所述封板相靠近一侧相抵且相抵处的中部均固定连接有橡胶条，所述橡胶条均呈半环形结构，两个所述封板的上端周边均套设且固定连接有卡框，所述卡框的上端前后侧均通过第一螺栓可拆卸连接在同侧安装槽的内部上端。

优选的，两个所述卡框的上端中部均固定连接有拉板，所述拉板的两侧上端均开设有拉槽。

优选的，所述箱体的前后侧上端均固定连接有挡板，所述挡板均抵触连接在第一盖板和第二盖板上。

优选的，所述第一盖板和第二盖板的上端中部均开设有凹槽，所述凹槽的内部均固定连接有提板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用箱形的箱体上设置第一盖板和第二盖板，利用第一盖板和第二盖板封住箱体，同时第一盖板和第二盖板之间设置了封堵机构，可在使用时封住第一盖板和第二盖板上的安装槽，避免空气中枝叶之类的漂浮物落到箱体中，增加工作人员的工作量。

附图说明

图1为本实用新型的内部结构示意图；