[实用新型]一种三维扫描激光雷达装置

说明书

本申请提供了一种三维扫描激光雷达装置，包括激光雷达外壳、场扫旋转机构和行扫机构，所述激光雷达外壳由下壳体、上壳体和半球透光罩构成；所述场扫旋转机构包括场扫电机、扇形齿轮、摇臂、轴承、轴承座及联接板；所述场扫电机的输出端与所述扇形齿轮连接；所述摇臂的一端与所述轴承连接，所述摇臂的另一端与所述联接板连接，所述摇臂轴承及联接板构成转动结构，可沿垂直方向进行往复式旋转运动；所述行扫机构包括行扫电机和光学组件。使得所述光学组件沿水平方向进行旋转，本申请通过场扫旋转机构和行扫机构对光学组件进行调节，解决了目前单脉冲激光雷达无法对三维物体进行扫描和多脉冲激光雷达无法满足实际使用需求的问题。

技术领域

本申请涉及激光雷达应用技术领域，尤其涉及一种三维扫描激光雷达装置。

背景技术

激光雷达广泛应用于铁路行车安全异物检测，矿场料场盘料目标物检测等行业领域。在激光雷达的使用过程中，检测的目标多为具有一定体积和重量的物体，例如落石、滚木和塌方土石等，因此，需要具备对三维物体进行检测的能力，现有的单脉冲雷达无法实现对物体进行三维扫描检测，而多脉冲雷达虽然能够实现对物体进行三维扫描检测，但多脉冲雷达高昂的成本造价，无法满足实际的生产使用需求。因此需要对现有的单脉冲雷达进行改进。

实用新型内容

本申请提供了一种三维扫描激光雷达装置，以解决目前单脉冲激光雷达无法对三维物体进行扫描的问题，无法满足实际使用需求的问题。

本申请提供了一种三维扫描激光雷达装置，包括激光雷达外壳、场扫旋转机构和行扫机构；

所述场扫旋转机构和行扫机构设置在所述激光雷达外壳内部；

所述激光雷达外壳由下壳体、上壳体和半球透光罩构成；

所述场扫旋转机构包括场扫电机、扇形齿轮、摇臂、轴承、轴承座及联接板；

所述场扫电机的输出端与所述扇形齿轮连接；

所述轴承座固定设置在所述下壳体上；

所述轴承设置在所述轴承座上；

所述摇臂的一端与所述轴承连接，所述摇臂的另一端与所述联接板连接，所述摇臂轴承及联接板构成转动结构，可沿垂直方向进行往复式旋转运动；

所述行扫机构包括行扫电机和光学组件。

所述行扫电机与所述光学组件连接，使得所述光学组件沿水平方向进行旋转。

可选的，所述半球透光罩表面设置有红外激光增透膜。

可选的，所述红外激光增透膜的投射波长为905nm。

可选的，所述红外激光增透膜通过真空蒸镀得到。

可选的，所述三维扫描激光雷达装置的水平扫描视场范围为-155°～155°。

可选的，所述三维扫描激光雷达装置的垂直扫描视场范围为-55°～55°。

可选的，所述三维扫描激光雷达装置的场扫周期为2s。

由以上技术方案可知，本申请提供了一种三维扫描激光雷达装置，包括激光雷达外壳、场扫旋转机构和行扫机构，所述激光雷达外壳由下壳体、上壳体和半球透光罩构成；所述场扫旋转机构包括场扫电机、扇形齿轮、摇臂、轴承、轴承座及联接板；所述场扫电机的输出端与所述扇形齿轮连接；所述摇臂的一端与所述轴承连接，所述摇臂的另一端与所述联接板连接，所述摇臂轴承及联接板构成转动结构，可沿垂直方向进行往复式旋转运动；所述行扫机构包括行扫电机和光学组件。使得所述光学组件沿水平方向进行旋转，本申请通过场扫旋转机构和行扫机构对光学组件进行调节，解决了目前单脉冲激光雷达无法对三维物体进行扫描和多脉冲激光雷达无法满足实际使用需求的问题。

附图说明