[实用新型]一种镜面自动粘贴过程中的视觉自动定位补偿装置

权利要求书

1.一种镜面自动粘贴过程中的视觉自动定位补偿装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上表面开设有限位槽(4)，所述限位槽(4)的内底壁固定连接有等距离排列的支撑弹簧(19)，所述限位槽(4)的内部卡接有支撑板(18)，两组所述支撑弹簧(19)的上表面分别与支撑板(18)的底面固定连接，所述限位槽(4)的内侧壁开设有相对称的固定槽(20)，两个所述固定槽(20)的内侧壁分别固定连接有电动伸缩杆(6)，所述限位槽(4)的内部卡接有托板(5)，所述托板(5)的左侧面和托板(5)的右侧面分别与两个电动伸缩杆(6)的输出端相接触，所述底座(1)的上表面固定连接有两个相对称的电动液压杆(13)，两组所述电动液压杆(13)的输出端共同固定连接有顶板(12)，所述顶板(12)的底面固定连接有执行机构(11)，所述执行机构(11)的底面固定连接有机械手(8)，所述执行机构(11)的底面固定连接有机械视觉系统(7)。

2.根据权利要求1所述的一种镜面自动粘贴过程中的视觉自动定位补偿装置，其特征在于：所述底座(1)的正面固定连接有连接片(16)，所述连接片(16)的正面固定连接有标牌(15)。

3.根据权利要求1所述的一种镜面自动粘贴过程中的视觉自动定位补偿装置，其特征在于：所述底座(1)的底面固定连接有相对称的支撑块(2)，每个所述支撑块(2)的底面均固定连接有垫块(3)。

4.根据权利要求1所述的一种镜面自动粘贴过程中的视觉自动定位补偿装置，其特征在于：所述底座(1)的上表面固定连接有两个相对称的加固块(14)，两组所述加固块(14)相互远离的一侧面分别与两个电动液压杆(13)相互靠近的一侧面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种镜面自动粘贴过程中的视觉自动定位补偿装置，其特征在于：所述顶板(12)的上表面固定连接有相对称的连接块(10)，每个所述连接块(10)的上表面均固定连接有吊环(9)。

6.根据权利要求1所述的一种镜面自动粘贴过程中的视觉自动定位补偿装置，其特征在于：所述支撑板(18)的上表面固定连接有垫片(17)，所述垫片(17)的上表面与托板(5)的底面相接触。

7.根据权利要求1所述的一种镜面自动粘贴过程中的视觉自动定位补偿装置，其特征在于：所述限位槽(4)的内侧壁固定连接有相对称的密封环(21)，两个所述密封环(21)的内壁分别与两个电动伸缩杆(6)的外表面相接触。