[实用新型]一种激光水平仪

说明书

本实用新型提供了一种激光水平仪，包括壳体和激光模块，所述激光模块包括激光发射模块，所述激光模块至少部分地位于所述壳体中，所述激光水平仪还包括传感器和控制模块；所述传感器包括加速度传感器和/或陀螺仪传感器，所述传感器固定连接于所述壳体，所述控制模块与所述传感器和激光发射模块连接；所述控制模块用于根据传感器的检测结果，判定激光水平仪的倾斜角度或受到的冲击是否超过设定阈值，并在判定超过设定阈值时控制所述激光发射模块改变工作状态。采用上述技术方案后，简化了激光水平仪的结构，降低了成本，且能在激光水平仪状态异常及时对用户进行提醒。

技术领域

本实用新型涉及激光仪器技术领域，尤其涉及一种激光水平仪。

背景技术

激光水平仪是一种建筑用高精度设备，目前市场上的激光水平仪(也可称为激光投线仪)主要通过弹簧接触式或光电感应式的方式来提供倾斜超范围时的报警功能，但是这些技术都存在着体积大、成本高、存在触发失效的风险、校正困难且无法提供设备状态信息等缺点。且激光水平仪在收到较大冲击(如撞击、跌落)时，设备精度或功能会收到影响，因此需要提醒用户进行相应的校验，而现有技术中的激光水平仪无法在受到冲击后给予用户相应提示。

此外，现有技术中的激光水平仪在倾斜超范围时通常通过指示灯进行提醒，这样的提醒方式容易被使用人员忽略。

因此，需要开发一种体积小、成本低、在倾斜或受到冲击时能够有效提醒用户的激光水平仪。

实用新型内容

为了克服上述技术缺陷，本实用新型的目的在于提供一种体积小、成本低、在倾斜或受到冲击时能够有效提醒用户的激光水平仪。

本实用新型公开了一种激光水平仪，包括壳体和激光发射模块，所述激光发射模块至少部分地位于所述壳体中，

所述激光水平仪还包括传感器和控制模块；

所述传感器包括加速度传感器和/或陀螺仪传感器，所述传感器固定连接于所述壳体，所述控制模块与所述传感器和激光发射模块连接；

所述控制模块用于根据传感器的检测结果，判定激光水平仪的倾斜角度或受到的冲击是否超过设定阈值，并在判定超过设定阈值时控制所述激光发射模块改变工作状态。

优选地，所述工作状态的改变为激光闪烁或激光关闭。

优选地，所述激光水平仪还包括状态指示灯和/或扬声器，所述状态指示灯和/或扬声器与所述控制模块连接；

所述控制模块用于根据传感器的检测结果，判定激光水平仪的倾斜的角度或受到的冲击是否超过设定阈值，并在判定超过设定阈值时，控制状态指示灯常亮或闪烁，和/或，控制扬声器发出报警提示音。

优选地，所述激光水平仪倾斜角度的设定阈值为3°。

优选地，所述激光水平仪还包括通信模块，所述通信模块与所述控制模块和外部设备连接。

优选地，所述通信模块包括蓝牙通信模块、WIFI通信模块和红外通信模块中的一种或多种。

优选地，所述控制模块为单片机。

优选地，所述激光水平仪还包括随着重力倾斜的摆动体，所述激光发射模块安装于所述摆动体上。

采用了上述技术方案后，与现有技术相比，具有以下有益效果：

1、通过传感器(包括加速度传感器和/或陀螺仪传感器)获取加速度和/或角速率来判断倾斜角度和受到的冲击，替代了现有技术中弹簧接触式或光电感应式的方式，简化了结构，缩小了体积，降低了装置的成本，且测量精度更高；

2、通过控制模块连接传感器和激光发射模块，在倾斜角度或受到的冲击超出设定阈值时，控制激光发射模块改变工作状态(例如使发射的激光闪烁或关闭)，来对用户进行提醒，从而可以更直观地给予用户提醒；