[实用新型]一种飞机鸭翼精准调节定位装配系统

说明书

本实用新型公开了一种飞机鸭翼精准调节定位装配系统，该鸭翼装配系统包括激光测距传感器、PSD位置敏感探测器、CCD图像传感器和力传感器。本实用新型中，在鸭翼放在鸭翼装配系统上之前，使用多轴激光准直系统测量鸭翼装配系统与内调心轴承的相对距离，使用激光测距传感器、CCD图像传感器和力传感器等多种传感器，实时获取飞机安装部件的状态信息，并可迅速定位鸭翼装配系统，使用高精度的鸭翼装配系统替代人工安装，把鸭翼装配系统迅速调整到对准状态，以及实现高精度的安装过程，保证了安装质量，提高了安装效率。

技术领域

本实用新型属于飞机鸭翼技术领域，更具体地，涉及一种飞机鸭翼精准调节定位装配系统。

背景技术

鸭翼又称前置翼，是一种飞行器配置的称呼，这种配置的特点是将水平稳定面放在主翼前面，而一般是将水平稳定面装在后面，称为尾翼，使用这种配置方式的优点是可使主翼上方产生涡流，可提高失速攻角。

目前，现有的飞机鸭翼安装仍存在不足之处，现有的飞机鸭翼安装大多通过人工进行安装，在人工进行安装时，对准速度较慢且时间较长，进而降低了工作效率，从而降低了飞机鸭翼安装的质量。

实用新型内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本实用新型提出了一种飞机鸭翼精准调节定位装配系统，可以替代人工安装，把鸭翼装配系统迅速调整到对准状态，实现高精度的安装过程，保证了安装质量，提高了安装效率。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种飞机鸭翼精准调节定位装配系统，包括：激光测距传感器、PSD位置敏感探测器、CCD图像传感器、力传感器及处理器；

所述激光测距传感器位于内调心轴承的正下方以及内调心轴承的竖直平面的正左或正右方，所述激光测距传感器测量得到的鸭翼装配系统与内调心轴承的相对距离信号输出端与所述处理器连接；

所述PSD位置敏感探测器位于飞机表面，所述PSD位置敏感探测器检测的激光在所述PSD位置敏感探测器上的X-Y方向上的位移信号输出端与所述处理器连接；

所述CCD图像传感器位于飞机内调心轴承周围，实时监测鸭翼在安装过程中，鸭翼轴相对于内调心轴承的位置，所述CCD图像传感器的鸭翼轴相对于内调心轴承位置的图像信号与所述处理器连接；

所述力传感器位于鸭翼装配系统之中，所述力传感器检测的鸭翼装配系统的接触力信号与所述处理器连接。

在一些可选的实施方案中，所述PSD位置敏感探测器外部设置有防护壳。

在一些可选的实施方案中，所述信息获取模块设置有防尘膜。

在一些可选的实施方案中，所述激光测距传感器能够重复使用。

总体而言，通过本实用新型所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：

本实用新型中，在鸭翼放在鸭翼装配系统上之前，使用多轴激光准直系统测量鸭翼装配系统与内调心轴承的相对距离，其中包括利用激光测距传感器与PSD位置敏感探测器来保证鸭翼装配系统的轴线和内调心轴承的轴线大致保持一致。使用激光测距传感器、CCD图像传感器和力传感器等多种传感器，实时获取飞机安装部件的状态信息，并可迅速定位鸭翼装配系统，使用高精度的鸭翼装配系统替代人工安装，把鸭翼装配系统迅速调整到对准状态，以及实现高精度的安装过程，保证了安装质量，提高了安装效率。该装配系统还可推广至其余轴孔高精度装配之中，为其他领域的高精度装配提供了解决方案。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种距离的示意图；

其中，1为内调心轴承，2为激光测距传感器。

具体实施方式