[实用新型]一种直线模组

说明书

本实用新型提供一种直线模组，其包括底座、滚珠丝杆和滑台，底座两端分别设置有一个电机安装座和轴承支撑座，滚珠丝杆的两端分别与电机安装座和轴承支撑座活动连接；底座的横截面呈“”字形，底座的内侧壁和内底面上均设置有一根沿其长度方向延伸的滑轨；滑台与滚珠丝杆螺纹连接，滑台与两根滑轨滑动连接。本方案中在横截面呈“”字形的底座的内侧壁和内底面上均设置有一根滑轨，两根滑轨不在一个平面上，两根滑轨所在的平面之间的角度为90°，滑台分别与两根滑轨滑动连接，不仅提高了整个直线模组的负载能力，而且优化了直线模组内部的结构，使其空间结构更加紧凑，解决现有的直线模组Z轴方向承受负载有限的问题。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，特别涉及一种直线模组。

背景技术

直线模组有几种叫法，线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，是轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。

现有的直线模组搭建复杂，成本高，直线模组滑轨安装在同一平面上，直线模组的Z轴方向承受负载有限，当直线模组上的滑台负载过大时，会导致直线模组滑轨弯曲变形，不能正常使用；如果直线模组需要承受较大的负载，则需要将多根滑轨并列安装以承载较大的负载，但是多根滑轨会导致整个直线模组宽度加宽，体积过大，不便于直线模组的运用和布置。

实用新型内容

针对现有技术中的上述问题，本实用新型提供了一种直线模组，解决现有技术中的直线模组滑轨安装在同一平面，导致的Z轴方向承受负载有限的问题。

为了达到上述发明目的，本实用新型采用的技术方案如下：

提供一种直线模组，其包括底座、滚珠丝杆和滑台，底座两端分别设置有一个电机安装座和轴承支撑座，滚珠丝杆的两端分别与电机安装座和轴承支撑座活动连接；底座的横截面呈字形，底座的内侧壁和内底面上均设置有一根沿其长度方向延伸的滑轨；滑台与滚珠丝杆螺纹连接，滑台与两根滑轨滑动连接。

在横截面呈字形的底座的内侧壁和内底面上均设置有一根滑轨，两根滑轨不在一个平面上，两根滑轨所在的平面之间的角度为90°，滑台分别与两根滑轨滑动连接，不仅提高了整个直线模组的负载能力，而且优化了直线模组内部的结构，使其空间结构更加紧凑，解决现有的直线模组Z轴方向承受负载有限的问题。

进一步地，作为滑台与滚珠丝杆螺纹连接，滑台与两根滑轨滑动连接的一种具体实施方式，底座内设置有与滑台固定连接的螺母安装座，螺母安装座上固定设置有与滚珠丝杆螺纹连接的丝杆螺母，滑台通过螺母安装座与滚珠丝杆螺纹连接；

螺母安装座的侧壁上分别设置有与两根滑轨相配合的滑块，滑台通过滑块分别与两根滑轨滑动连接。

进一步地，为了防止灰尘进入底座内，影响直线模组的传动，底座上设置有防尘盖板，防尘盖板的横截面呈字形，防尘盖板的两端分别与电机安装座和轴承支撑座固定连接，防尘盖板的两边端面与底座的内侧壁和内底面有间隙，间隙的设置，方便螺母安装座与滑台连接。

进一步地，为了防止灰尘从间隙中进入底座内部，间隙内设置有密封带，密封带的两端分别与电机安装座和轴承支撑座固定，进一步提高直线模组的防尘效果，保证内部清洁度，保持优良的使用性能和寿命。

进一步地，作为滑台的一种具体实施结构，滑台的横截面呈字形，滑台位于防尘盖板上部，滑台的顶部内壁和侧面内壁分别与螺母安装座侧面固定连接。

进一步地，滑台顶部外壁和侧面外壁上设置有多个螺纹孔和T型槽。滑台顶部外壁和侧面外壁为滑台的安装面，滑台具有两个安装面以及两个安装面上均设置有多个螺纹孔和T型槽，不仅提高了滑台的负载能力，而且滑台上的安装紧固方式有T型槽和螺纹孔两种安装方式，扩宽了安装形式和提高了安装的稳定性，在搭建直线模组的应用上更方便可靠。