[实用新型]一种自动加工装置

权利要求书

1.一种自动加工装置，其特征在于，包括：

机架；

电气控制柜，其设在所述机架上，所述电气控制柜内设有视觉控制器；

上料组件，其设置在所述机架的一侧，所述上料组件用来运送待加工的零件；

定位组件，其设置在所述机架上，所述定位组件具有：支撑架，其设置在所述机架上；光电传感器，其设置在所述机架上；横向移动机构，其固定在所述支撑架上；纵向移动机构，其活动安装在所述横向移动机构上；垂直移动机构，其活动设在所述纵向移动机构上；摄像头，其设在所述垂直移动机构上，所述摄像头与所述视觉控制器电连接，所述摄像头用来捕捉待加工零件的位置并将其传送至所述视觉控制器内。

2.如权利要求1所述的一种自动加工装置，其特征在于，所述上料组件包括：

电机，其设在所述机架上；

减速器，其活动安装在所述电机的输出端；

移动链条，其活动安装在所述减速器上；

工件放置架，其活动安装在所述移动链条一侧，所述工件放置架底部设有滚轮，所述工件放置架通过所述滚轮在所述机架上运动。

3.如权利要求2所述的一种自动加工装置，其特征在于，所述减速器包括主动轮、转动链条以及从动轮，所述主动轮通过所述转动链条带动所述从动轮转动。

4.如权利要求2所述的一种自动加工装置，其特征在于，所述移动链条上设有多个卡板，所述工件放置架靠近所述移动链条的一侧设有拨片，所述拨片与所述卡板抵靠。

5.如权利要求1所述的一种自动加工装置，其特征在于，所述横向移动机构包括横向移动电机与横向移动导轨，所述横向移动电机驱动所述纵向移动机构在所述横向移动导轨上运动。

6.如权利要求1所述的一种自动加工装置，其特征在于，所述纵向移动机构包括纵向移动电机与纵向移动导轨，所述纵向移动电机带动所述垂直移动机构在所述纵向移动导轨上运动。

7.如权利要求1所述的一种自动加工装置，其特征在于，所述垂直移动机构包括气缸、垂直移动导轨以及电动加工工具，所述气缸带动所述电动加工工具在所述垂直移动导轨上运动。