[实用新型]一种上袋装置

权利要求书

1.一种上袋装置，其特征在于：包括：

机架(100)；

第一吸袋部件(400)和第二吸袋部件(500)，设于机架(100)上，第一吸袋部件(400)和第二吸袋部件(500)用于沿前后方向分置在撑袋装置(200)的两侧；

所述第一吸袋部件(400)包括绕左右延伸的轴线转动安装在机架(100)上的翻转架，所述翻转架上设有用于吸附包装袋袋口的第一吸袋口，第一吸袋口用于与抽气设备相连；

所述翻转架的转动行程具有横向布置以在翻转架上放置包装袋的横向布置位，还具有朝向第二吸袋部件(500)翻转以配合第二吸袋部件(500)沿前后方向吸附撑开包装袋袋口的竖向撑袋位，所述第一吸袋部件(400)包括用于驱动翻转架在横向布置位和竖向撑袋位之间切换的翻转架驱动机构；

所述第二吸袋部件(500)包括沿前后方向直接或间接地导向装配在机架(100)上的直动架(503)，直动架(503)上设有用于吸附包装袋袋口的第二吸袋口，第二吸袋口用于与抽气设备相连，第二吸袋部件(500)朝向第一吸袋部件(400)移动时可吸附包装袋，背向第一吸袋部件(400)移动时可与第一吸袋口配合而撑开包装袋的袋口；

第二吸袋部件(500)包括用于驱动直动架(503)前后往复移动的直动架驱动机构。

2.根据权利要求1所述的上袋装置，其特征在于：所述第一吸袋口和第二吸袋口均沿左右方向间隔排布有至少两个。

3.根据权利要求1所述的上袋装置，其特征在于：所述翻转架和直动架(503)上均设有吸盘，所述吸盘的内孔形成对应的所述第一吸袋口和第二吸袋口。

4.根据权利要求1或2或3所述的上袋装置，其特征在于：所述直动架驱动机构为固定设于机架(100)上的直线驱动件，直线驱动件具有沿直线往复移动的伸缩端，所述直动架(503)固设于所述伸缩端上，所述伸缩端与第二吸袋口错开布置。

5.根据权利要求1或2或3所述的上袋装置，其特征在于：所述翻转架包括翻板(401)，所述第一吸袋口设于翻板(401)上，当翻转架处于横向布置位时，翻板(401)用于支撑包装袋，所述翻板(401)用于在翻转架由横向布置位转动至竖向吸袋位时推动包装袋翻转。

6.根据权利要求5所述的上袋装置，其特征在于：翻转架还包括固设于所述翻板(401)上的至少两个左右间隔排布的支臂(403)，所述支臂(403)转动安装在机架(100)上；

所述翻转架驱动机构与所述支臂(403)相连，以驱动支臂(403)以及翻板(401)往复摆动。

7.根据权利要求6所述的上袋装置，其特征在于：所述翻转架驱动机构为一端铰接于机架(100)上，另一端铰接于所述支臂(403)上的翻转气缸(406)，翻转气缸(406)伸缩时可带动翻转架往复摆动。

8.根据权利要求1或2或3所述的上袋装置，其特征在于：上袋装置还包括取袋机构(407)，取袋机构(407)用于将放袋盒(409)内的包装袋放置在处于横向布置位的翻转架上；

所述取袋机构(407)包括用于吸附包装袋的取袋吸盘部件，还包括用于驱动取袋吸盘部件平动的取袋吸盘驱动机构。

9.根据权利要求8所述的上袋装置，其特征在于：所述取袋吸盘驱动机构包括安装座，所述安装座沿第一方向导向装配在机架(100)上，所述取袋吸盘部件沿第二方向导向装配在所述安装座上；

所述第一方向和第二方向中的一个为上下方向，另一个的方向与放袋盒(409)、翻转架的间隔排布方向一致；

取袋吸盘驱动机构还包括第一驱动机构和第二驱动机构，第一驱动机构用于驱动安装座沿第一方向往复移动，第二驱动机构用于驱动取袋吸盘部件沿第二方向往复移动。

10.根据权利要求8所述的上袋装置，其特征在于：所述取袋吸盘部件包括取袋板(410)，取袋板(410)与取袋吸盘驱动机构的输出端相连，取袋吸盘部件还包括呈阵列的方式布置在取袋板(410)上的多个取袋吸盘(411)。