[实用新型]智能移动机器人拆装用多元化实训平台

说明书

本实用新型公开了智能移动机器人拆装用多元化实训平台，包括操作台箱体，操作台箱体内底面固定有竖直设置的竖板，操作台箱体的内部设置有一对位于竖板上侧的隔离盖，位于左侧的隔离盖与竖板的上端固定连接，竖板与操作台箱体内侧的右壁之间固定有隔板，隔板的下表面固定有电机，电机的输出轴贯穿隔板的下表面且固定连接有第一螺纹杆，第一螺纹杆上螺纹连接有承接板，承接板的上表面固定有收纳箱，竖板与操作台箱体的内侧右壁之间转动连接有第二螺纹杆，第一螺纹杆的上端固定有主动锥齿轮。本实用新型能够方便对机器人收纳，减少了搬运时间，并且能够提供有效的防护，具有多种工具的收纳和提供多角度照明设施，为学生操作提供良好的硬件需求。

技术领域

本实用新型涉及机器人实训平台设备技术领域，尤其涉及智能移动机器人拆装用多元化实训平台。

背景技术

现有机器人教学需采用实训平台来实际上手操作，为学生提供良好的动手能力，增强教学效果，现有的智能机器人拆装都是以讲桌为基准简单的为学生提高操作台，部分功能不全面，常常需要来回搬运机器人进行实际操作，浪费了教学时间，并且容易在搬运过程中造成机器人损伤，影响后续教学。

实用新型内容

(一)实用新型目的

为解决背景技术中机器人无法收纳在操作台内，并且操作台功能简单的技术问题，本实用新型提出智能移动机器人拆装用多元化实训平台，能够方便对机器人收纳，减少了搬运时间，并且能够提供有效的防护，具有多种工具的收纳和提供多角度照明设施，为学生操作提供良好的硬件需求。

(二)技术方案

本实用新型提供了智能移动机器人拆装用多元化实训平台，包括操作台箱体，所述操作台箱体内底面固定有竖直设置的竖板，所述操作台箱体的内部设置有一对位于所述竖板上侧的隔离盖，位于左侧的所述隔离盖与竖板的上端固定连接，所述竖板与操作台箱体内侧的右壁之间固定有隔板，所述隔板的下表面固定有电机，所述电机的输出轴贯穿隔板的下表面且固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆上螺纹连接有承接板，所述承接板的上表面固定有收纳箱，所述竖板与操作台箱体的内侧右壁之间转动连接有第二螺纹杆，所述第一螺纹杆的上端固定有主动锥齿轮，所述第二螺纹杆上固定套设有与主动锥齿轮啮合传动的从动锥齿轮，所述第二螺纹杆上螺纹连接有方块，所述方块的上表面固定有与位于右侧的所述隔离盖下表面固定连接的延伸组件。

优选的，所述操作台箱体的后表面固定有向上延伸的方形板，所述方形板前表面固定有一对耳板，两个所述耳板之间固定有滑杆，所述滑杆上活动套设有与所述方形板前表面相接触的滑套，所述滑套的上表面通过转轴转动连接有伸长组件，所述伸长组件上固定有照明灯。

优选的，所述伸长组件包括通过转轴转动连接的套管，所述套管内插接有插接杆，所述插接杆与所述照明灯固定连接，所述方形板前表面固定有一对挡板，所述方形板前表面固定有多个等距设置的挂钩。

优选的，所述竖板与所述操作台箱体的内侧左壁之间固定有隔离板，所述隔离板的上表面设置有抽屉盒，所述操作台箱体的前表面开设有供所述抽屉盒插接的方形通槽，所述抽屉盒前表面固定有拉手。

优选的，所述隔离板的下侧设置有一对通过铰链转动连接的门扇，两个所述门扇前表面均固定有把手。

优选的，所述竖板的右壁以及操作台箱体的内侧右壁均固定有轴承，两个所述轴承的内圈分别与所述第二螺纹杆的两端固定连接。

优选的，所述延伸组件包括固定在方块上的圆管，所述圆管内插接有圆杆，所述圆杆的上端与右侧的所述隔离盖下表面固定连接，两个所述隔离盖相互靠近的一端分别加工有相互贴合的斜面。

优选的，所述隔板的上表面固定有导向杆，所述承接板活动套设在导向杆上。

与现有技术相比，本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：