[实用新型]一种端面砂轮磨料水射流在线修整装置

权利要求书

1.一种端面砂轮磨料水射流在线修整装置，其特征在于，包括机座(1)、砂轮磨削装置(2)和喷头(3)；

所述机座(1)还包括电磁吸盘(11)、工件(12)、出水管(13)、排水斜槽(14)和立柱(15)，所述机座(1)的顶部凹槽内固定连接有电磁吸盘(11)，所述电磁吸盘(11)的顶部磁吸固定有工件(12)，所述机座(1)的内顶部均开设有排水斜槽(14)，所述机座(1)在排水斜槽(14)的底部处固定连接有出水管(13)，所述立柱(15)固定安装在机座(1)右侧壁上；

所述砂轮磨削装置(2)固定安装在机座(1)内；

所述磨料水射流修整装置(4)固定安装在立柱(15)上，所述喷头(3)固定安装在磨料水射流修整装置(4)上。

2.根据权利要求1所述的在线修整装置，其特征在于，所述砂轮磨削装置(2)包括第一电机(21)、第一主动轮(22)、第一从动轮(23)、第一丝杠(24)、销(25)、第一皮带(26)、套筒(27)、滚动轴承(28)、顶盖(29)、悬臂(210)、第二电机(211)、主轴(212)、法兰(213)、端面砂轮(214)、砂轮护罩(215)、第二主动轮(216)、第二从动轮(217)和U形滑槽(218)，所述U形滑槽(218)固定安装在机座(1)的后顶部，所述U形滑槽(218)的后侧壁底部固定连接有第一电机(21)，所述第一电机(21)的输出端固定连接有第一主动轮(22)，所述第一主动轮(22)活动连接有第一皮带(26)，所述U形滑槽(218)的顶部固定连接有顶盖(29)，所述顶盖(29)的内顶部、所述U形滑槽(218)的底部和悬臂(210)的外端内均固定连接有滚动轴承(28)，所述滚动轴承(28)的内环固定连接有第一丝杠(24)，所述第一丝杠(24)的下侧固定连接有套筒(27)，所述套筒(27)的顶部固定连接有第一从动轮(23)，所述第一从动轮(23)与第一皮带(26)活动连接，所述第一丝杠(24)螺纹连接有悬臂(210)，所述悬臂(210)的顶部里端开设的直孔内固定安装有第二电机(211)，所述第二电机(211)的输出端固定连接有第二主动轮(216)，所述第二主动轮(216)通过第一皮带(26)活动连接有第二从动轮(217)，所述第二从动轮(217)的直孔内固定安装有主轴(212)，所述主轴(212)的底部插接有法兰(213)，所述法兰(213)和主轴(212)均通过插接有销(25)，且销(25)处于锁死状态，所述法兰(213)的底部固定连接有端面砂轮(214)，所述悬臂(210)外端底部固定连接有砂轮护罩(215)，且端面砂轮(214)在砂轮护罩(215)内转动。

3.根据权利要求2所述的在线修整装置，其特征在于，所述悬臂(210)的侧壁与U形滑槽(218)的内壁贴合滑动连接，所述主轴(212)通过滚动轴承(28)与悬臂(210)转动连接。

4.根据权利要求1所述的在线修整装置，其特征在于，所述磨料水射流修整装置(4)包括水平导向槽(41)、第四从动轮(42)、牵引皮带(43)、第三电机(44)、第三主动轮(45)、第三从动轮(46)、喷头座(47)、喷头支架(48)、舵机(49)、舵机护板(410)、第二丝杠(411)、导向光杆(412)、第四电机(413)和第二皮带(415)，所述立柱(15)的外壁固定安装有第四电机(413)，所述第四电机(413)的输出端固定连接有第四主动轮(414)，所述第四主动轮(414)活动连接有第二皮带(415)，所述第二皮带(415)活动连接有第四从动轮(42)，所述第四从动轮(42)固定连接有第二丝杠(411)，所述第二丝杠(411)螺纹连接有水平导向槽(41)，所述水平导向槽(41)通过滑孔与导向光杆(412)滑动连接，所述水平导向槽(41)的内里端固定安装有第三电机(44)，所述第三电机(44)的输出端固定连接有第三主动轮(45)，所述水平导向槽(41)的外端通过固定连接的轴承转动连接有第三从动轮(46)，所述第三从动轮(46)和第三主动轮(45)均与牵引皮带(43)活动连接，所述牵引皮带(43)的里端固定安装在喷头座(47)的两侧，所述喷头座(47)的后侧壁固定舵机(49)和舵机护板(410)，且舵机护板(410)设置在舵机(49)上，所述舵机(49)的输出端固定连接有喷头支架(48)，且舵机(49)的转轴在喷头座(47)的直孔内转动。