[实用新型]地板包装机械手

权利要求书

1.一种地板包装机械手，包括水平移动总成、竖直升降总成和折箱抓手总成，所述水平移动总成上安装有竖直升降总成，所述竖直升降总成上安装有折箱抓手总成，其特征在于：所述竖直升降总成架包括上安装座，所述上安装座为中空设置的锥形结构，其前小径端具有轴承安装孔，所述轴承安装孔内安装有一止推轴承，所述止推轴承的内圈内安装有转盘，所述转盘的上端面安装有旋转驱动电机，所述转盘的上部侧壁上安装有从动齿轮A，所述上安装座内壁上安装有升降驱动电机，升降驱动电机的底端具有与从动齿轮A相啮合的主动齿轮，转盘的下表面安装有多根导向杆，所述导向杆的另一端固定有导向杆端板，导向杆上滑动设置有滑动板，滑动板的中心具有一丝杠螺母，所述旋转驱动电机的动力输出轴上设置有与丝杠螺母配合的驱动丝杠，所述滑动板的下表面设置有多个延伸杆，所述延伸杆的下端穿过导向杆端板延伸至导向杆端板下方，所述延伸杆的下端具有连接端板。

2.根据权利要求1所述的地板包装机械手，其特征在于：所述上安装座的大径端具有法兰盘，所述法兰盘上具有螺栓孔，通过螺栓孔与螺栓配合与水平移动总成连接。

3.根据权利要求2所述的地板包装机械手，其特征在于：所述导向杆和延伸杆均设置有六个，沿滑动板周向布置。

4.根据权利要求3所述的地板包装机械手，其特征在于：所述滑动板上安装有与导向杆配合的滑套A，所述导向杆端板上设置有与延伸杆配合的滑套B。

5.根据权利要求4所述的地板包装机械手，其特征在于：所述驱动丝杠的底端与导向杆端板转动连接。

6.根据权利要求5所述的地板包装机械手，其特征在于：所述旋转驱动电机通过安装在上安装座内壁上的电机座与上安装座连接。

7.根据权利要求6所述的地板包装机械手，其特征在于：所述连接端板上具有螺栓孔，通过螺栓孔与螺栓配合与折箱抓手总成连接。

8.根据权利要求7所述的地板包装机械手，其特征在于：所述升降驱动电机及旋转驱动电机均为减速电机，所述主动齿轮与从动齿轮A之间的减速比为20:1。

9.根据权利要求8所述的地板包装机械手，其特征在于：所述滑动板外侧包裹有护套筒，所述护套筒的上下两端分别固定在转盘和导向杆端板上。