[实用新型]基于大林算法实现的COD消解池温度控制装置

说明书

本实用新型属于温度控制器技术领域，尤其是一种基于大林算法实现的COD消解池温度控制装置。针对现有不方便对温度控制器进行拆卸和维护的问题，现提出如下方案，其包括消解池，所述消解池的一侧固定安装有支撑板，所述消解池的一侧滑动连接有托盘，所述托盘的底部固定安装有主轴，所述主轴贯穿支撑板，所述托盘的底部固定安装有压缩弹簧，所述压缩弹簧的底端固定安装在支撑板的顶端，所述主轴的底端上转动连接有均匀排列的三个带动杆，本实用新型结构简单，通过将温度控制器放置在托盘上，并向下按压即可对温度控制器固定，同时还可对当前位置进行定位，做到了对不同尺寸温度控制器的固定，操作简单，使用方便。

技术领域

本实用新型涉及温度控制器技术技术领域，尤其涉及一种基于大林算法实现的COD消解池温度控制装置。

背景技术

大林算法是运用于自动控制领域中的一种算法，是一种先设计好闭环系统的响应再反过来综合调节器的方法。设计的数字控制器（算法）使闭环系统的特性为具有时间滞后的一阶惯性环节，且滞后时间与被控对象的滞后时间相同。此算法具有消除余差、对纯滞后有补偿作用等特点，最大的特征是能够控制消解池的温度不出现超调。

一般情况下，温度控制装置都是固定在消解池的内侧或者是外壳侧，但这种方式不方便拆卸和维护，因此我们提出基于大林算法实现的COD消解池温度控制装置，用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在不方便对温度控制器进行拆卸和维护的缺点，而提出的基于大林算法实现的COD消解池温度控制装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

基于大林算法实现的COD消解池温度控制装置，包括消解池，所述消解池的一侧固定安装有支撑板，所述消解池的一侧滑动连接有托盘，所述托盘的底部固定安装有主轴，所述主轴贯穿支撑板，所述托盘的底部固定安装有压缩弹簧，所述压缩弹簧的底端固定安装在支撑板的顶端，所述主轴的底端上转动连接有均匀排列的三个带动杆，且三个带动杆的一侧均滑动连接有推拉杆，三个推拉杆的一端上均转动连接有固定板，所述固定板的一端转动连接在支撑板的一侧，所述支撑板的底部固定安装有三个配合杆，且三个配合杆分别与三个带动杆传动连接，所述托盘的底部一侧滑动连接有齿牙杆，所述齿牙杆的一侧啮合有啮合块，所述啮合块的两侧与消解池滑动连接，所述啮合块的一侧顶部和底部均固定安装有复位弹簧，且两个复位弹簧的一端均固定安装在消解池的一侧。

优选的，所述支撑板的底部固定安装有三个限位杆，且三个限位杆分别与三个固定板滑动接触，在推拉杆推动固定板时，防止固定板向内侧收缩，无法固定。

优选的，三个带动杆上均开设有滑槽，三个配合杆的一侧均固定安装有圆柱，三个圆柱分别滑动连接在滑槽内，在主轴推动带动杆时，使得主轴可以将带动杆翘起并撬动推拉杆。

优选的，所述啮合块的一侧固定安装有按钮，三个固定板的一侧均固定安装有软胶垫，用于保护温度控制器，同时增加与温度控制器之间的摩擦力。

优选的，所述支撑板上开设有通孔，所述主轴的外侧与通孔的内侧滑动连接，主轴就可以贯穿支撑板，就可以按压带动杆将推拉杆撬起。

本实用新型的有益效果：通过将温度控制器放置在托盘上，再按下托盘，托盘向下按压主轴，主轴再向下按压带动杆，带动杆再一侧翘起推拉杆，此时推拉杆再向一侧抬起固定板，固定板再向抱紧温度控制器，在托盘下降的同时还会推动齿牙杆，齿牙杆与啮合块向啮合，就可对当前的位置进行定位，同时实现了对不同尺寸的温度控制器的固定；

本实用新型结构简单，通过将温度控制器放置在托盘上，并向下按压即可对温度控制器固定，同时还可对当前位置进行定位，做到了对不同尺寸温度控制器的固定，操作简单，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型提出的基于大林算法实现的COD消解池温度控制装置的结构主视图；