[实用新型]电机独立传动连杆直推式钩线装置

权利要求书

1.一种电机独立传动连杆直推式钩线装置，包括机头机壳组件，其特征在于：还包括多个钩线驱动机构，机头机壳组件具有倾斜向下的倾斜状底端部，机头机壳组件上设有多个钩线驱动机构，每个钩线驱动机构包括钩线电机和钩线传动连接组件，倾斜状底端部设有多个与钩线驱动机构数量相对应的钩刀移动导向孔槽，钩刀设于钩刀移动向孔槽内侧方向处，钩线传动连接组件设于钩刀移动向孔槽外侧处，钩线电机驱动连接钩线传动连接组件，钩线传动连接组件传动连接钩刀，且钩刀在钩线传动连接组件传动连接下沿钩刀移动导向孔槽做倾斜升降移动。

2.按照权利要求1所述的电机独立传动连杆直推式钩线装置，其特征在于：所述的钩线传动连接组件包括钩线电机摆臂、钩刀连杆和钩刀传动连接臂，其中钩线电机摆臂上端与钩线电机的驱动轴相连接，钩线电机摆臂下端与钩刀连杆轴接，钩刀连杆下端与钩刀传动连接臂轴接，钩刀传动连接臂另一端与钩刀上端部连接，钩刀传动连接臂穿过钩刀移动导向孔槽并设于钩刀移动导槽的槽孔两侧处。

3.按照权利要求1所述的电机独立传动连杆直推式钩线装置，其特征在于：所述的倾斜状底端部上设有与倾斜底端部同样倾斜设置的钩刀盖板，钩刀盖板内侧设有钩刀升降移动导向槽，钩刀盖板上设有钩刀移动导向孔槽，钩刀设于钩刀升降移动导向槽内，且在钩刀移动导向孔槽外侧的钩线传动连接组件传动下沿钩刀移动导向孔槽做升降移动。

4.按照权利要求1所述的电机独立传动连杆直推式钩线装置，其特征在于：所述的机头机壳组件具有竖向外壁面，竖向外壁面上并排设有多个钩线电机，每相邻两个钩线电机的驱动轴向对向设置，相对向设置的两个驱动轴上分别向下连接有向外张开的钩线电机摆臂，两个向外张开的钩线电机摆臂共同形成向下八字状张开的钩线电机摆臂状结构。

5.按照权利要求4所述的电机独立传动连杆直推式钩线装置，其特征在于：所述的钩线电机摆臂包括依次相下延伸连接的第一钩线电机摆臂段、第二钩线电机摆臂段和第三钩线电机摆臂段，其中第一钩线电机摆臂段上端头与钩线电机驱动轴固定连接，第二钩线电机摆臂段自上端头开始向下端头向外向下斜向翻折至第三钩线电机摆臂段上端头，第三钩线电机摆臂段下端头与钩线传动连接组件中的钩刀连杆相轴接。

6.按照权利要求1或3所述的电机独立传动连杆直推式钩线装置，其特征在于：所述的倾斜状底端部的倾斜角度为30 º～75º。

7.按照权利要求4所述的电机独立传动连杆直推式钩线装置，其特征在于：所述的竖向外壁面上设有钩线电机安装固定连接座或安装固定连接孔位。

8.按照权利要求2所述的电机独立传动连杆直推式钩线装置，其特征在于：所述的钩线电机摆臂、钩刀连杆和钩刀传动连接臂分别通过关节销轴顺序轴接在一起。

9.按照权利要求3所述的电机独立传动连杆直推式钩线装置，其特征在于：所述的钩刀盖板定位连接在倾斜状底端部外部，且钩刀盖板具有与倾斜状底端部相同的倾斜角度。

10.按照权利要求3所述的电机独立传动连杆直推式钩线装置，其特征在于：所述的钩刀盖板内侧设有钩刀底板，钩刀底板设于倾斜状底端部上，钩刀移动导向孔槽设于钩刀盖板上。