[实用新型]迎宾机器人

说明书

迎宾机器人的机身与移动底盘由支撑杆连接，并由机身固定底盘固定；机身为仿人形，从侧视角度看为人类躯体形；机身上分布有机身固定底盘和支撑杆，机身固定底盘位于机身底部；机身通过机身固定底盘插到支撑杆上，并由机身固定底盘固定；移动底盘为轮式，从俯视角度看为T字形；移动底盘上分布有支撑杆，底盘外壳和底盘，支撑杆位于底盘上部；底盘外壳穿过支撑杆固定于底盘上部；1号万向轮和2号万向轮位于底盘前部，位于底盘下部，关于底盘对称；1号驱动轮和2号驱动轮位于底盘尾部，位于底盘下部，与底盘对称。

技术领域

迎宾机器人主要属于人工智能方向的机器人领域，可广泛用于迎宾接客、导游、巡检、社会服务、咨询交流、购物导购等多个方面。

背景技术

随着消费级机器人，特种机器人的迅猛发展，民用机器人与生活越来越贴近，机器人的种类也越来越繁多。民用市场上机器人多以特种机器人为主。且机器人主要分为三类：服务型机器人、娱乐型机器人和特种机器人，服务型机器人应用领域广，但迎宾机器人中，受结构限制，身形比例失衡，且不能伸缩身体大小高度和分解单独使用其某一部分，娱乐型机器人整体停留在玩具阶段，机身娇小，多以家教机的形式出现，特种机器人速度可控，但针对性较强，机身比前两者庞大，对能源要求高。针对以上缺陷，本实用新型在一定程度上可有效解决以上缺陷。本迎宾机器人同时拥有服务型机器人、娱乐型机器人和特种机器人的优点，并克服其缺点，本实用新型在外观仿人形的基础上，可伸缩调高度，可分解单独使用其主要部分，速度可控，应用环境广，机身娇小，对能源要求低。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对市场上大部分仿人形服务型机器人身形笨重不协调、机器高度固定不可调、机器无法拆开使用、应用范围局限性大的缺点设计出一种既能有效综合以上机器人的优点，并在一定程度上克服其缺点的新型机器人。

本实用新型的技术方案:

迎宾机器人为主要由三部分组成。第一部分为机身，机身固定底盘，第二部分为移动底盘，底盘外壳，底盘，1号万向轮，2号万向轮，1号驱动轮和2号驱动轮，第三部分为支撑杆。机身与移动底盘由支撑杆连接，机身可升降，支撑杆为机身升降处，并由机身固定底盘固定高度。机身为仿人形，从侧视角度看为人类躯体形。机身上分布有机身固定底盘和支撑杆，机身固定底盘位于机身底部。机身通过机身固定底盘插到支撑杆上，并由机身固定底盘固定。移动底盘为轮式，从俯视角度看为T字形。移动底盘上分布有支撑杆，底盘外壳和底盘，支撑杆位于底盘上部。底盘外壳穿过支撑杆固定于底盘上部。1号万向轮和2号万向轮为活动带刹车脚轮或活动脚轮，位于底盘的前部，位于底盘的下部，关于底盘对称。1号驱动轮和2号驱动轮为轮毂电机或轮边电机，位于底盘的尾部，位于底盘的下部，关于底盘对称，安装方式为两台驱动轮左右对称安装。以上所述的底盘与水平面所形成的夹角可按机器人重心需要设置，此处设置为与水平面平行。机器人整体上采用上下分割的布局，完整状态下可当服务型机器人来使用，巡检机器状态下可卸下机身，可单独使用移动底盘来完成巡检任务，此时支撑杆按需求可作为传感器固定杆来使用。

本实用新型的有益效果：本机器人的结构设计利用了机器人工程学，机器人采用了仿人类机身，逼真程度大幅度还原。机器人整体上采用上下分割的布局，完整状态下可当服务型机器人来使用，巡检机器状态下可卸下机身，可单独使用移动底盘来完成巡检任务，此时支撑杆按需求可作为外接传感器固定杆来使用。本实用新型可以垂直伸缩，在保证使用过程中按需求调整高度的同时又保证了非使用时或运输时整机体型的缩小。可以使机器人拥有常规服务型机器人的仿人形外壳，机身比例协调，稳定性高，实用性强，可用领域广泛。

附图说明

图1为本实用新型本机器人的整体视图；

图2为本实用新型本机器人的左视图；

图3为本实用新型本机器人的右视图；

图4为本实用新型本机器人的俯视图；

图5为本实用新型本机器人的仰视图。