[实用新型]一种高速云台摄像机驱动机构

说明书

本实用新型公开了一种高速云台摄像机驱动机构，包括一固定底座，所述固定底座上活动安装一旋转座，所述旋转座外侧安装两摄像机，所述旋转座内设置有用于驱动所述旋转座绕所述固定底座旋转的驱动机构；所述驱动机构包括一沿竖直方向安装的第一驱动电机，所述第一驱动电机通过一安装支架与所述旋转座连接，所述第一驱动电机的驱动端连接一主动齿轮，所述主动齿轮啮合一从动齿轮，所述固定底座中心设有一用于安装所述从动齿轮的安装轴，所述安装轴穿过所述旋转座底部延伸至旋转座内。本实用新型技术方案改善高速云台摄像机的驱动机构的结构，方便制造，提高精度和使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及摄像机技术领域，特别涉及一种高速云台摄像机驱动机构。

背景技术

云台摄像机就是带有云台的摄像机。它带有承载摄像机进行水平和垂直两个方向转动的装置，把摄像机装云台上能使摄像机从多个角度进行摄像。水平及垂直转动的角度大小可通过限位开关进行调整。又分为室内用云台及室外用云台。现有的云台摄像机，通常通过涡轮蜗杆的传动结构对高速云台摄像机进行水平方向的转动驱动，但是，涡轮蜗杆的制造精度差，生产效率低，材料的刚性较差，影响驱动机构的使用寿命，且生产成本较高。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种高速云台摄像机驱动机构，旨在改善高速云台摄像机的驱动机构的结构，方便制造，提高精度和使用寿命。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种高速云台摄像机驱动机构，包括一固定底座，所述固定底座上活动安装一旋转座，所述旋转座外侧安装两摄像机，所述旋转座内设置有用于驱动所述旋转座绕所述固定底座旋转的驱动机构；所述驱动机构包括一沿竖直方向安装的第一驱动电机，所述第一驱动电机通过一安装支架与所述旋转座连接，所述第一驱动电机的驱动端连接一主动齿轮，所述主动齿轮啮合一从动齿轮，所述固定底座中心设有一用于固定安装所述从动齿轮的安装轴，所述安装轴穿过所述旋转座底部延伸至旋转座内。

优选地，任一所述摄像机安装一连接轴，所述连接轴穿设于所述旋转座内部，所述旋转座表面设有用于支撑所述连接轴的导向筒；所述旋转座内部安装一用于连接两所述连接轴的联轴器，两所述连接轴分别穿过一轴承与所述联轴器连接；所述旋转座内还安装一第二驱动电机，所述第二驱动电机的驱动端与其中一连接轴连接。

优选地，所述主动齿轮和所述从动齿轮均设置为直齿齿轮，且所述主动齿轮和所述从动齿轮均设置为45刚材质制成的结构。

优选地，所述联轴器与所述连接轴连接的端部呈分体式结构设置，包括相互拼接套设于所述连接轴上的支撑部和锁紧部，所述支撑部和锁紧部之间锁螺丝连接。

优选地，所述旋转座与所述导向筒之间焊接固定，所述连接轴与所述摄像机的外壳焊接固定。

优选地，所述第一驱动电机与所述主动齿轮之间，所述第二驱动电机与所述连接轴之间均增设有减速机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：改善了传统高速云台摄像机的驱动结构，取消了传统的涡轮蜗杆传动结构，采用相互啮合的主动齿轮和从动齿轮结构，结构简单，方便加工和安装，提高了生产效率，降低了生产成本，且主动齿轮和从动齿轮均采用45钢调质加表面硬化处理，提高了其机械强度，耐磨损，精度高，提高其使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型高速云台摄像机整体结构示意图；

图2为本实用新型高速云台摄像机内部安装结构爆炸图；

图3为本实用新型联轴器结构示意图；