[实用新型]一种机械手的防旋转夹头气缸

说明书

本申请涉及PCB钻孔设备的领域，尤其是涉及一种机械手的防旋转夹头气缸，其包括夹头和气缸，气缸包括前端盖、缸体、活塞和活塞杆，缸体内设有滑腔，滑腔设有第一气孔和第二气孔，前端盖盖于滑腔的开口端，活塞与滑腔密封滑动连接，活塞杆包括第一连接部、滑动部和第二连接部，第二连接部与活塞连接，滑动部与滑腔密封滑动连接，前端盖设有导滑通道，第一连接部插入导滑通道与夹头连接，滑动部朝向第一连接部的一端设有沿滑动部长度方向设置的限转平面，导滑通道朝向滑腔的一端设有与限转平面滑动连接的第一限位槽。本申请具有夹头气缸整体结构紧凑，体积较小，在实际应用中使用更灵活，能适应不同的应用场景的效果。

技术领域

本申请涉及PCB钻孔设备的领域，尤其是涉及一种机械手的防旋转夹头气缸。

背景技术

PCB（Printed Circuit Board），中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体。

目前为了确保PCB钻孔设备机械手的夹头气缸在转孔过程中自转，一般会采用双缸并联的方案避免转孔过程中自转，但双缸并联的设计增大了夹头气缸的体积，限制夹头气缸应用场景。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在夹头气缸体积过大的缺陷。

实用新型内容

为了改善夹头气缸体积过大的问题，本申请提供一种机械手的防旋转夹头气缸，具有夹头气缸整体结构紧凑，体积较小，在实际应用中使用更灵活，能适应不同的应用场景的效果。

本申请提供的一种机械手的防旋转夹头气缸，采用如下的技术方案：

一种机械手的防旋转夹头气缸，包括夹头和气缸，所述气缸包括前端盖、缸体、活塞和活塞杆，缸体内设有滑腔，所述滑腔侧壁设有第一气孔和第二气孔，所述前端盖盖于所述滑腔的开口端，所述第一气孔位于所述滑腔靠近所述前端盖的一端，所述第二气孔位于所述滑腔的另外一端，所述活塞与所述滑腔密封滑动连接，且滑动于所述第一气孔和所述第二气孔之间；

所述活塞杆包括一体成型依次设置的第一连接部、滑动部和第二连接部，所述第二连接部与所述活塞连接，所述滑动部与所述滑腔密封滑动连接，所述前端盖设有导滑通道，所述第一连接部插入所述导滑通道与所述夹头连接，所述滑动部朝向所述第一连接部的一端设有沿所述滑动部长度方向设置的限转平面，所述导滑通道朝向所述滑腔的一端设有与所述限转平面滑动连接的第一限位槽。

通过采用上述技术方案，当活塞杆随活塞滑动于第一气孔和第二气孔之间时，通过限转平面沿第一限位槽滑动，防止活塞杆在滑动过程中转动，保证活塞杆滑动的稳定性及精密度，同时夹头气缸整体结构紧凑，体积较小，在实际应用中使用更灵活，能适应不同的应用场景。

优选的，所述第一限位槽包括第一限位侧壁和所述第二限位侧壁，所述第一限位侧壁和第二限位侧壁对称设于所述第一限位槽内，

所述限转平面包括第一限转平面和第二限转平面，所述第一限转平面与所述第一限位侧壁滑动连接，所述第二限转平面与所述第二限位侧壁滑动连接。

通过采用上述技术方案，通过第一限转平面与第一限位侧壁滑动连接，第二限转平面与第二限位侧壁滑动连接，使限转平面沿第一限位槽滑动时，转动受限，有效防止活塞杆在滑动过程中转动，保证活塞杆滑动的稳定性及精密度。

优选的，所述滑腔内固定密封的设有密封轴套，所述密封轴套位于所述第一气孔与所述前端盖之间，所述密封轴套与所述滑动部密封滑动连接。

通过采用上述技术方案，实现滑动部与滑腔密封滑动连接，同时密封轴套设于所述滑腔内使夹头气缸结构紧凑。