[实用新型]一种用于AGV停车系统托盘的积放装置

说明书

本实用新型公开了一种用于AGV停车系统托盘的积放装置，包括支撑架和设置于所述支撑架下方四周的立柱，所述立柱内的滑轨内设有挂钩组件，所述支撑架上方设有与所述挂钩组件对应的滑动轮，所述支撑架的一侧设有位于所述滑动轮外侧的主动卷筒。本实用新型采用上述的一种用于AGV停车系统托盘的积放装置，结构简单，提高存车效率。

技术领域

本实用新型涉及AGV停车系统用配套设备技术领域，尤其是涉及一种用于AGV停车系统托盘的积放装置。

背景技术

现有技术中，AGV的立体停车库系统，包括AGV(无人搬运车)、托盘、汽车存取工位、控制调度系统等软硬件。工作时，AGV将空托盘放置在汽车存取工位，用户司机将汽车停放到托盘上，AGV将停放着汽车的托盘顶起来，然后运行到指定位置。如此，每个车位需要一个托盘，有时候当汽车存取工位附近的托盘都被占用之后，AGV需要到远离汽车存取工位的位置取空托盘，这种情况下就会延长用户的存车时间。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于AGV停车系统托盘的积放装置，结构简单，提高存车效率。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种用于AGV停车系统托盘的积放装置，包括支撑架和设置于所述支撑架下方四周的立柱，所述立柱内的竖直滑轨内设有挂钩组件，所述支撑架上方设有与所述挂钩组件对应的滑动轮，所述滑动轮的水平高度高于所述支撑架的水平高度，所述支撑架的一侧设有位于所述滑动轮外侧的主动卷筒。

优选的，所述挂钩组件的上方设有与所述滑动轮对应连接的转轮，其中部设有连接在所述滑轨内的滑块，其下方设有弯钩，所述弯钩的末端设有竖直的伸缩组件。

优选的，所述主动卷筒的一侧设有位于所述支撑架外侧的电机减速器。

因此，本实用新型采用上述一种用于AGV停车系统托盘的积放装置，结构简单，提高存车效率。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1是本实用新型一种用于AGV停车系统托盘的积放装置实施例的正视图；

图2是本实用新型一种用于AGV停车系统托盘的积放装置实施例的俯视图；

图3是本实用新型一种用于AGV停车系统托盘的积放装置实施例的侧视图；

图4是本实用新型一种用于AGV停车系统托盘的积放装置运行时步骤一的示意图；

图5是本实用新型一种用于AGV停车系统托盘的积放装置运行时步骤二的示意图；

图6是本实用新型一种用于AGV停车系统托盘的积放装置运行时步骤三的示意图；

图7是本实用新型一种用于AGV停车系统托盘的积放装置运行时步骤四的示意图；

图8是本实用新型一种用于AGV停车系统托盘的积放装置运行时步骤五的示意图；

图9是本实用新型一种用于AGV停车系统托盘的积放装置中挂钩组件实施例的示意图。

附图标记

1、支撑架；2、立柱；3、滑轨；4、挂钩组件；5、滑动轮；6、主动卷筒；7、托盘；8、AGV；9、支腿；10、支撑部；11、转轮；12、弯钩；13、伸缩组件；14、电机减速器。

具体实施方式

以下通过附图和实施例对本实用新型的技术方案作进一步说明。