[实用新型]一种单臂式掘进机机载支护装置

说明书

本实用新型公开了一种单臂式掘进机机载支护装置，包括掘进机、液压控制器、液压缸，其特征是：底座通过螺栓固定连接在掘进机上，伸缩外梁一端与底座上的铰接头铰接，第一液压缸与第二液压缸的一端分别与底座上的铰接头铰接，另一端与伸缩外梁两侧的铰接头分别铰接，伸缩外梁内固定设有第三液压缸，伸缩内梁一端插入伸缩外梁内，并与伸缩外梁滑动连接，伸缩内梁另一端通过旋转轴分别与回转臂的一端连接，回转臂另一端通过销轴分别与支护架连接，所述第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸与掘进机的液压控制器连接；其优点是：能够实现快速完成煤矿井下临时支护作业，并且省时省力，方便携带，提高了工作效率，降低了生产成本，同时提高了安全性。

技术领域

本实用新型属于煤矿生产技术领域，具体涉及一种单臂式掘进机机载支护装置。

背景技术

在煤矿日常井下生产过程中，巷道掘进施工工艺循环为：截割→退机→敲帮问顶→临时支护→永久支护→再截割。传统的临时支护流程为：掘进机割出2米的空顶区域后，倒退至待机区。多名掘进人员协同作业，先接设锚网，再安装挑顶环，安装挑顶架，最后纵向安装约3.5米长的挑顶杆探至空顶区。挑顶架前轻后重，依据杠杆原理，将钢筋梯挑起，在钢筋梯内孔的预留位置上，用锚杆机打注锚杆，安锚杆托盘，完成对顶板的临时支护。这种方式需要人工操作，多人配合，步骤较多，费时费力，降低了工作效率，同时工人在安装过程中安全得不到保障，非常危险，并且大大增加了生产成本。

发明内容

针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种单臂式掘进机机载支护装置，能够实现快速完成煤矿井下临时支护作业，并且省时省力，方便携带，提高了工作效率，降低了生产成本，同时提高了安全性。

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案是：它包括掘进机、液压控制器、液压缸，其特征是：底座通过螺栓固定连接在掘进机上，伸缩外梁一端与底座上的铰接头铰接，第一液压缸与第二液压缸的一端分别与底座上的铰接头铰接，另一端与伸缩外梁两侧的铰接头分别铰接，伸缩外梁内固定设有第三液压缸，伸缩内梁一端插入伸缩外梁内，并与伸缩外梁滑动连接，伸缩内梁另一端通过旋转轴分别与回转臂的一端连接，回转臂另一端通过销轴分别与支护架连接，所述第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸与掘进机的液压控制器连接。

本实用新型的有益效果是：能够实现快速完成煤矿井下临时支护作业，并且省时省力，方便携带，提高了工作效率，降低了生产成本，同时提高了安全性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图

图2为本实用新型折叠状态示意图

图3为本实用新型的支护架与回转臂结构连接示意图

图4为本实用新型伸缩内梁结构示意图

图中：1.掘进机；2.液压控制器；3.底座；4.伸缩外梁；5.伸缩内梁；6.第一液压缸；7.第二液压缸；8.第三液压缸；9.支护架；10.回转臂；11.旋转轴。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

如图1-图4所示，底座3通过螺栓固定连接在掘进机1上，伸缩外梁4一端与底座3上的铰接头铰接，第一液压缸6与第二液压缸7的一端分别与底座3上的铰接头铰接，另一端与伸缩外梁4两侧的铰接头分别铰接，伸缩外梁4内固定设有第三液压缸8，伸缩内梁5一端插入伸缩外梁4内，并与伸缩外梁4滑动连接，伸缩内梁5另一端通过旋转轴11分别与回转臂10的一端连接，回转臂10另一端通过销轴分别与支护架9连接，所述第一液压缸6、第二液压缸7、第三液压缸8与掘进机1的液压控制器2连接。