[实用新型]翻转盖板机构

权利要求书

1.翻转盖板机构，其特征在于：包括支撑机构(1)和安装在其顶端的压紧机构(2)，所述支撑机构(1)包括支架(11)和安装在其一侧的气缸(12)，所述气缸(12)与外部气源传动连接，所述支架(11)的底端一侧固定连接有支座(111)，所述气缸(12)的底端与所述支座(111)铰接，所述支架(11)的顶端固定连接有支板(13)，所述压紧机构(2)包括连接臂(21)和固定在其一端的盖板(22)，所述连接臂(21)远离所述盖板(22)的一端与所述支板(13)铰接，所述连接臂(21)靠近所述支板(13)的一端底面固定连接有驱动臂(23)，所述气缸(12)的伸缩端与所述驱动臂(23)铰接，所述盖板(22)的顶面中间位置处同轴固定连接有液压油缸(24)，所述液压油缸(24)与外部液压站传动连接，所述液压油缸(24)的伸缩端固定连接有压板(25)，所述压板(25)位于所述盖板(22)的下方，所述压板(25)上周向均匀贯穿固定有若干个第一接近传感器(27)，所述第一接近传感器(27)的探测端与所述压板(25)的底面平齐，所述第一接近传感器(27)的顶端滑动贯穿所述盖板(22)，所述盖板(22)上周向均匀贯穿固定有若干个超声波距离传感器(26)，所述超声波距离传感器(26)的探测端位于所述盖板(22)下方，所述超声波距离传感器(26)和所述第一接近传感器(27)均与外部控制器信号连接，所述支板(13)上安装有用于对所述连接臂(21)进行限位的限位机构(3)和用于驱动所述限位机构(3)的驱动机构(4)。

2.根据权利要求1所述的翻转盖板机构，其特征在于：所述连接臂(21)靠近所述支板(13)的一端固定连接有连接轴(211)，所述连接轴(211)与所述支板(13)转动连接，所述连接轴(211)贯穿延伸至所述支板(13)外侧的一端侧壁固定连接有挡块(212)。

3.根据权利要求2所述的翻转盖板机构，其特征在于：所述限位机构(3)包括蜗轮(31)和固定在其内侧壁的限位块(32)，所述限位块(32)与所述挡块(212)对应，所述蜗轮(31)与所述连接轴(211)为同轴布置，所述蜗轮(31)的一周均匀布置有三个用于对所述蜗轮(31)进行限位的T形限位柱(34)，所述T形限位柱(34)与所述支板(13)转动连接。

4.根据权利要求1所述的翻转盖板机构，其特征在于：所述驱动机构(4)包括两个对称固定在所述支板(13)上的安装板(41)，两个所述安装板(41)之间转动连接有蜗杆(42)，所述蜗杆(42)的一端同轴固定连接有卡块(43)。

5.根据权利要求3所述的翻转盖板机构，其特征在于：所述限位块(32)上贯穿固定有第二接近传感器(33)，所述第二接近传感器(33)的探测端与所述挡块(212)对应。

6.根据权利要求1所述的翻转盖板机构，其特征在于：所述气缸(12)的底端固定有下铰接架(121)，所述气缸(12)的伸缩端固定有上铰接架(122)，所述气缸(12)通过所述下铰接架(121)与所述支座(111)铰接，所述气缸(12)通过所述上铰接架(122)与所述驱动臂(23)铰接。