[实用新型]一种具有传感器支架的无人驾驶汽车

说明书

本实用新型涉及无人驾驶汽车技术领域，尤其为一种具有传感器支架的无人驾驶汽车，包括车体、前车轮以及车后轮，所述限位插孔内部连接安装有限位插杆，所述伸缩螺杆外侧连接安装有复位弹簧，所述电动滑块下端固定安装有毛刷，本实用新型通过设置第一安装槽、第二安装槽以及穿线孔，使用时可以将第一传感器支架、第二传感器支架、第三传感器支架以及第四传感器支架分别连接安装在第一安装槽以及第二安装槽内部，并且在安装传感器的过程中，可以将传感器内部的线束从穿线孔内部穿过与无人驾驶汽车内部总线路连接，从而使得车辆本身更加美观，也有效避免传感器线束裸露在外界，避免了传感器的损坏。

技术领域

本实用新型涉及无人驾驶汽车技术领域，具体为一种具有传感器支架的无人驾驶汽车。

背景技术

无人驾驶汽车即自动汽车，也称为机器人汽车，自动驾驶汽车，或无人驾驶汽车,是一种能够感知其环境并在很少或完全没有人工输入的情况下行驶的汽车，自动驾驶汽车结合了多种传感器来感知周围环境，例如雷达,激光雷达,声纳,全球定位系统,里程计和惯性测量单元，先进的控制系统对传感信息进行解释，以识别适当的导航路径，障碍物和相关标志，从而保证车辆的安全，使得环境感知系统需要有较高的准确性，准确描述车辆周围的环境。

但是，现有技术中无人驾驶汽车仍然存在很多的不足之处，现有技术中在现有的无人驾驶汽车上设置的传感器均超出车辆本身尺寸，非常不美观，并且由于传感器均超出车辆本身尺寸，从而会使得传感器的线束非常容易裸露在外界，容易造成传感器的损坏；现有技术中无人驾驶汽车通常在户外行驶，行驶过程中常常会有灰尘落在传感器表面，从而将传感器覆盖住，当灰尘覆盖到一定厚度后会导致无人驾驶车辆对环境的感知不敏感，从而容易发何时能车祸；且现有技术中无人驾驶汽车的传感器安装时也较为麻烦，安装过程中需要耗费较多的人力，因此，需要一种具有传感器支架的无人驾驶汽车，来改变现状。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有传感器支架的无人驾驶汽车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种具有传感器支架的无人驾驶汽车，包括车体、前车轮以及车后轮，所述车体下端一侧连接安装有前车轮，所述前车轮上方连接安装有第三传感器支架，所述前车轮一侧设置有第二安装槽，所述第二安装槽内部连接安装有第四传感器支架，所述第四传感器支架前侧设置有穿线孔，所述第四传感器支架下端设置有限位插孔，所述限位插孔内部连接安装有限位插杆，所述限位插杆下端固定安装有压板，所述压板下端固定安装有伸缩螺杆，所述伸缩螺杆外侧连接安装有复位弹簧，所述第四传感器支架上端前侧设置有滑槽，所述滑槽内部连接安装有电动滑块，所述电动滑块下端固定安装有毛刷，所述车体前侧连接安装有车门，所述车体下端另一侧练级安装有车后轮，所述车后轮上方设置有第一安装槽，所述第一安装槽内部连接安装有第一传感器支架，所述车体后侧连接安装有第二传感器支架。

优选的，所述车体前后两侧均设置有第一安装槽，且第一安装槽设置有四个，第三传感器支架连接安装在其中两个第一安装槽内部。

优选的，所述车体两侧以及前后端两侧均设置有第二安装槽，且第二传感器支架连接安装在车体后侧的第二安装槽内部。

优选的，所述第一传感器支架、第二传感器支架、第三传感器支架以及第四传感器支架前侧均设置有多个穿线孔，且他们下端均设置有多个限位插孔。

优选的，所述第一安装槽以及第二安装槽内部均设置有滑槽，电动滑块活动安装在滑槽内部，且滑槽内部上端设置有出风口。

优选的，所述第一安装槽内部下端以及第二安装槽内部下端均设置有多个固定槽，伸缩螺杆以及复位弹簧下端均固定安装在固定槽内部下端，且限位插杆与限位插孔的位置大小均相匹配。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：