[实用新型]一种锁体打孔设备

权利要求书

1.一种锁体打孔设备，包括：机床台架(1)、第一夹具(2a)、第二夹具(2b)、进出料机构(3)、第一钻攻机头(4a)、第二钻攻机头(4b)、第三钻攻机头(4c)；其特征在于：所述机床台架(1)上安装有第一伺服模组(5-1)、第二伺服模组(5-2)、第三伺服模组(5-3)、第四伺服模组(5-4)；所述第一伺服模组(5-1)和第二伺服模组(5-2)呈平行分布；所述第三伺服模组(5-3)和第四伺服模组(5-4)上分别安装有若干第一钻攻机头(4a)，且相对分布于第一伺服模组(5-1)和第二伺服模组(5-2)的两侧；所述第一伺服模组(5-1)上安装有旋转机构(6)；所述旋转机构(6)上安装有第一夹具(2a)；所述第二伺服模组(5-2)上安装有第二夹具(2b)，对应持平对齐于第一夹具(2a)；所述机床台架(1)还安装有进出料机构(3)和第二钻攻机头(4b)，对应位于第一夹具(2a)和第二夹具(2b)初始位置的侧面；所述机床台架(1)上还设有两台第三钻攻机头(4c)，其中一台固定连接于机床台架(1)上，另一台安装于第四伺服模组(5-4)上。

2.根据权利要求1所述的一种锁体打孔设备，其特征在于：所述进出料机构(3)包括：安装座架(31)、进料组件(32)、出料组件(33)；所述安装座架(31)安装固定在机床台架(1)上；所述安装座架(31)上安装有进料组件(32)、出料组件(33)；所述出料组件(33)仅由分别安装在安装座架(31)上的出料气缸(331)和出料轨道(332)组成；所述出料气缸(331)连接有推料块，对应顶推工件进入出料轨道(332)，以完成出料。

3.根据权利要求2所述的一种锁体打孔设备，其特征在于：所述进料组件(32)包括：安装在安装座架(31)顶部的上料平台(321)、安装在上料平台(321)上的进料气缸(322)，进料轨道(323)和摆料气缸(324)；所述进料气缸(322)安装固定在上料平台(321)的尾部；所述进料轨道(323)呈斜坡状，其底端与上料平台(321)连接固定；所述摆料气缸(324)位于进料轨道(323)进料口的前方，以将从进料轨道(323)滑落至上料平台(321)的工件推送至进料气缸(322)的正前方。

4.根据权利要求1所述的一种锁体打孔设备，其特征在于：所述旋转机构(6)包括：对应与第一伺服模组(5-1)连接固定的安装底架(61)、转轴(62)、顶推元件(63)；所述安装底架(61)设有镂空部，且通过轴承(64)垂直轴接有转轴(62)；所述转轴(62)的顶端面对应连接有第一夹具(2a)；所述转轴(62)的中段安装固定有齿轮(65)，对应位于安装底架(61)的镂空部内；所述顶推元件(63)安装固定在安装底架(61)上，其输出端连接有齿条(66)；所述齿条(66)对应啮合齿轮(65)；所述安装底架(61)上安装有顶靠轮(67)，对应限位顶靠齿条(66)；所述安装底架(61)上还安装固定有至少两根用于限定转轴(62)旋转角度的限位靠柱(68)；所述转轴(62)的上半部横向贯穿安装有限位梁(69)，对应顶靠限位靠柱(68)。

5.根据权利要求1所述的一种锁体打孔设备，其特征在于：所述第一夹具(2a)和第二夹具(2b)结构相同，包括：连接底座(21)、压紧气缸(22)、压紧块(23)；所述连接底座(21)对应与转轴(62)的顶端面连接固定；所述连接底座(21)上设有工件腔槽(24)；所述连接底座(21)上还固定安装有压紧气缸(22)；所述压紧气缸(22)的顶推端连接固定有压紧块(23)；所述压紧块(23)进出工件腔槽(24)，以压紧工件。

6.根据权利要求1所述的一种锁体打孔设备，其特征在于：所述机床台架(1)上安装连接有控制箱(12)。