[实用新型]一种水下格栅清理机构

权利要求书

1.一种水下格栅清理机构，其特征在于：包括可伸缩的主梁以及设置于主梁下方且也可伸缩的两刮铲安装架，所述刮铲安装架上设置有铲刀；

所述主梁为一中空主梁，所述主梁的两端分别通过中空顶紧支撑腿连接有导杆，所述导杆和主梁中部之间连接有第一油缸；

所述顶紧支撑腿的外端两侧还分别固定有一翼状支撑板，所述主梁一侧还对称设有一固定座，位于和固定座同一侧的两支撑板和邻近的固定座之间还连接有第二油缸；

所述主梁的底部两端对称设置有左右移动T形槽，两所述刮铲安装架分别左右移动连接在左右移动T形槽上，所述主梁的底部中部固定有一支撑架，两所述刮铲安装架和支撑架之间分别连接有第三油缸；

所述刮铲安装架的外端设置有上下移动T形槽，所述上下移动T形槽上连接有铲刀座，所述铲刀固定在铲刀座上，所述刮铲安装架外端还固定有第四油缸，所述第四油缸的活塞杆与铲刀座相连接。

2.根据权利要求1所述的一种水下格栅清理机构，其特征在于：所述主梁中部设有水下密封箱，所述水下密封箱内设有水下阀组。

3.根据权利要求2所述的一种水下格栅清理机构，其特征在于：所述水下密封箱两端外侧的主梁内分别设有一固定板，所述第一油缸的一端与固定板相固定，所述第一油缸的另一端通过万向连接件与导杆的内端相连接。

4.根据权利要求3所述的一种水下格栅清理机构，其特征在于：所述顶紧支撑腿和主梁的连接处、所述顶紧支撑腿和导杆的连接处还设有铜滑块。

5.根据权利要求2所述的一种水下格栅清理机构，其特征在于：所述主梁的顶部设有水下密封箱盖板。

6.根据权利要求1所述的一种水下格栅清理机构，其特征在于：所述主梁的顶部还对称设有两弓形卸扣。

7.根据权利要求4所述的一种水下格栅清理机构，其特征在于：所述导杆的外端还设有横向导向轮和竖向导向轮。

8.根据权利要求1所述的一种水下格栅清理机构，其特征在于：所述主梁上还搭载有水压喷射器、监控摄像和巡检系统以及机械臂。