[实用新型]一种便于爬坡与下坡的安全轮椅

权利要求书

1.一种便于爬坡与下坡的安全轮椅，所述轮椅（2）包括轮椅底座（201）、车轮、靠背（204）、座垫（205）以及腿托加脚托（206），车轮转动连接于所述轮椅底座（201）上，所述座垫（205）设于所述轮椅底座（201）上，所述靠背（204）、腿托加脚托（206）与所述座垫（205）均转动连接，其特征在于，所述轮椅（2）上还设有升降调节机构（3）；

所述升降调节机构（3）包括4个电动推杆（214），所述轮椅底座（201）上表面设置轮椅框架（215），4个所述电动推杆（214）的升降杆转动连接于所述轮椅框架（215）上。

2.根据权利要求1所述的一种便于爬坡与下坡的安全轮椅，其特征在于，所述车轮包括一对前轮（203）与一对后轮（202），其均转动连接于所述轮椅底座（201）上，所述一对后轮（202）、一对前轮（203）上设有驱动机构，驱动轮椅前后移动。

3.根据权利要求2所述的一种便于爬坡与下坡的安全轮椅，其特征在于，所述驱动机构包括设置于一对所述后轮（202）的第一驱动电机（216）、固定于第一驱动电机（216）输出轴的主动齿轮（217）、固定于一对前轮（203）中心轴的从动齿轮（218）以及啮合于主动齿轮（217）与从动齿轮（218）之间的链条（219）。

4.根据权利要求2所述的一种便于爬坡与下坡的安全轮椅，其特征在于，所述前轮（203）设置为全向轮，包括辊子件（4）与轮子主体（5），所述辊子件（4）包括辊子（401）、辊子支架（402）以及辊子主轴（403）；所述辊子（401）设置若干个，均通过对应的所述辊子支架（402）固定安装在所述轮子主体（5）上；所述辊子（401）为圆台形，其转动连接于所述辊子主轴（403）上。

5.根据权利要求4所述的一种便于爬坡与下坡的安全轮椅，其特征在于，所述辊子件（4）均与所述轮子主体（5）成一定倾斜角度地固定安装在所述轮子主体（5）上。

6.根据权利要求5所述的一种便于爬坡与下坡的安全轮椅，其特征在于，所述倾斜角度为30~60°。

7.根据权利要求1所述的一种便于爬坡与下坡的安全轮椅，其特征在于，所述靠背（204）与所述座垫（205）之间通过第一调角器（208）转动连接，所述座垫（205）与所述腿托加脚托（206）之间通过第二调角器（209）转动连接，所述第一调角器（208）与所述第二调角器（209）上均连接有第三驱动电机。

8.根据权利要求1至7任一所述的一种便于爬坡与下坡的安全轮椅，其特征在于，所述轮椅底座（201）的前、后还分别设置有一对减震器（220）。

9.根据权利要求1至7任一所述的一种便于爬坡与下坡的安全轮椅，其特征在于，所述轮椅底座（201）前、后还分别设置一对防倾轮（221）。