[实用新型]一种可多方位控制旋转的无人机喷火装置

说明书

本实用新型涉及一种可多方位控制旋转的无人机喷火装置，它包括六旋翼无人机、喷火机构和遥控器，六旋翼无人机上方设置有主控器，主控器外周均匀设置有三个无线信号传输控制器，六旋翼无人机下方设置有喷火机构，喷火机构左侧设置有油泵，油泵右侧设置有油箱，油箱右侧设置有密封套管，密封套管右侧设置有输油管，输油管右侧设置有连接套管，连接套管右侧设置有延长油管，延长油管右侧设置有矢量控制旋转装置，矢量控制旋转装置右侧设置有防回火盘；本实用新型具有全方位和多角度处理异物、提高工作效率、减轻工作量和劳动强度、节约时间、维护输电线路的安全稳定可靠运行的优点。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种可多方位控制旋转的无人机喷火装置。

背景技术

随着电网的快速发展以及用户对供电可靠性的要求不断提高，对电网运行的安全性、可靠性提出了更高的要求，当导地线存在异物时，若不能及时处理，必然会影响到电网的安全运行，甚至造成线路跳闸事故，因此带电处理导地线异物缺陷的及时性直接影响电网安全运行，工区规定：当现导线上有异物，到达现场后需在 30 分钟内处理掉，目前，常用的带电处理导地线异物方法有绝缘操作杆法、吊篮燃烧法、无人机喷火装置处理法，对比分析发现，绝缘操作杆法和吊篮燃烧法都需要人工登塔，处理时间都在 30 分钟以上，只有无人机喷火装置作业时间短，安全性高且无需人员登塔，目前，常见的无人机喷火装置是由六翼或八翼无人机下方挂载油泵，通过不锈钢管链接到喷嘴来喷射火焰，在实际使用中，存在以下问题：一是遇到水平排列导线中线上有异物时，因为无人机喷火装置只能水平喷射火焰，要想处理水平排列导线中线上的异物，必须飞到中线与边线之间再喷射，无法保证对边线的安全距离，二是遇到并行线路通道，如密集线路通道、变电站出线处及紧凑型塔形等特殊塔形等复杂环境，因周围导线较多，环境复杂，无人机喷火装置作业难度高，作业耗时增加，无法满足 30 分钟内处理的要求；因此，提供一种全方位和多角度处理异物、提高工作效率、减轻工作量和劳动强度、节约时间、维护输电线路的安全稳定可靠运行的一种可多方位控制旋转的无人机喷火装置是非常有必要的。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种全方位和多角度处理异物、提高工作效率、减轻工作量和劳动强度、节约时间、维护输电线路的安全稳定可靠运行的一种可多方位控制旋转的无人机喷火装置。

本实用新型的目的是这样实现的：一种可多方位控制旋转的无人机喷火装置，它包括六旋翼无人机、喷火机构和遥控器，所述的六旋翼无人机上方设置有主控器，所述的主控器外周均匀设置有三个无线信号传输控制器，所述的六旋翼无人机下方设置有喷火机构，所述的喷火机构左侧设置有油泵，所述的油泵右侧设置有油箱，所述的油箱前面四角均设置有固定螺栓，所述的油箱右侧设置有密封套管，所述的密封套管右侧设置有输油管，所述的输油管右侧设置有连接套管，所述的连接套管右侧设置有延长油管，所述的延长油管右侧设置有矢量控制旋转装置，所述的矢量控制旋转装置右侧设置有防回火盘，所述的防回火盘右侧面的中部设置有高压直线射流喷头，所述的高压直线射流喷头外周设置有高压脉冲点火装置，所述的遥控器上方左右两侧均设置有天线，所述的遥控器前面左右两侧上方分别设置有第一通道和第二通道，所述的第二通道上方设置有D/R开关，所述的遥控器前面左右两侧均设置有摇杆，所述的摇杆内侧设置有电源开关，所述的电源开关上方设置有指示灯，所述的电源开关下方设置有挂钩，所述的挂钩下方设置有四个微调按键，所述的微调按键下方设置有操控板。

所述的喷火机构的油箱通过固定螺栓与六旋翼无人机固定连接。

所述的无线信号传输控制器通过2.4GHz无线电与遥控器连接。

所述的六旋翼无人机采用M600型无人机。

所述的高压直线射流喷头采用铝合金材质制成。

所述的矢量控制旋转装置最大转向角度为水平≥±40°、垂直≥±35°。