[实用新型]端面刻印视觉检测机

权利要求书

1.端面刻印视觉检测机，包括机架，其特征在于：所述端面刻印视觉检测机还包括固定板、送料通道、视觉检测装置；

所述固定板倾斜设置在机架上；

所述送料通道沿固定板倾斜方向设置；

所述视觉检测装置位于送料通道前部的固定板上，该视觉检测装置包括接近开关传感器和两组端面检测相机，所述接近开关传感器位于送料通道前端上方，两组端面检测相机相对设置在接近开关传感器前方的固定板上，两组端面检测相机中间为走料通道。

2.根据权利要求1所述的端面刻印视觉检测机，其特征在于：该端面刻印视觉检测机还包括不良品剔除装置，所述不良品剔除装置位于视觉检测装置前部的固定板上，该不良品剔除装置包括感应传感器、不良品通道、剔除装置，所述剔除装置包括气缸推动件和设置在气缸推动件前端的推料块，所述感应传感器与所述剔除装置同侧设置，所述剔除装置位于感应传感器前方，所述不良品通道设置在剔除装置对面。

3.根据权利要求2所述的端面刻印视觉检测机，其特征在于：该端面刻印视觉检测机还包括出料机构，该出料机构位于不良剔除装置前方的固定板上；所述出料机构包括出料通道，该出料通道前端呈Y型。

4.根据权利要求3所述的端面刻印视觉检测机，其特征在于：所述出料机构还包括双通道切换装置，所述双通道切换装置位于出料通道的Y型分叉部位，所述双通道切换装置包括切换板、连接切换板的旋转气缸，旋转气缸带动切换板在出料通道后端左右摆动。

5.根据权利要求4所述的端面刻印视觉检测机，其特征在于：所述接近开关传感器与感应传感器均在送料通道的延长线上。

6.根据权利要求5所述的端面刻印视觉检测机，其特征在于：所述走料通道与所述感应传感器之间的固定板上设有左右相互对应的侧挡片，靠近走料通道的侧挡片一端分别向左右两边倾斜。

7.根据权利要求6所述的端面刻印视觉检测机，其特征在于：所述不良品通道延伸出固定板，该不良品通道内侧边缘设有软垫，所述不良品通道末端下方设有出料口，所述出料口处设有收料箱。

8.根据权利要求7所述的端面刻印视觉检测机，其特征在于：所述固定板中部横向设有隔板，送料通道位于隔板后部，送料通道前端贯穿出隔板。

9.根据权利要求2或8所述的端面刻印视觉检测机，其特征在于：所述接近开关传感器和感应传感器均为可计数传感器。

10.根据权利要求9所述的端面刻印视觉检测机，其特征在于：所述固定板两侧与机架通过调节孔连接，固定板相对于机架为可调节的倾斜。