[实用新型]一种工件自动定位装置

权利要求书

1.一种工件自动定位装置，其特征在于：包括底座(1)、气缸安装支架(2)、基座(3)、气缸(4)、伸缩板(5)、直线轴承(6)、钢珠滚轮(7)、导杆(8)、第一铰座(9)、树脂滚轮(10)、后树脂滚轮(11)、后安装座(12)、第一右树脂滚轮(13)、第一右安装座(14)、第二右树脂滚轮(15)、安装支座(16)、第二右安装座(17)、第二铰座(18)、导向轴(19)、导杆支座(20)、浮动接头(21)和弹簧(22)，所述的后安装座(12)安装在底座(1)顶面上靠近后侧面处，所述的后树脂滚轮(11)安装在后安装座(12)上，所述的第一右安装座(14)和第二右安装座(17)都固定安装在底座(1)顶面上，所述的第一右树脂滚轮(13)安装在第一右安装座(14)上，所述的第二右树脂滚轮(15)安装在第二右安装座(17)上，所述的底座(1)顶面上安装有若干行和若干列钢珠滚轮(7)，所述的基座(3)固定安装在底座(1)上，所述的气缸(4)两端都通过气缸安装支架(2)安装在基座(3)上，前侧所述的导杆(8)两端都安装在前侧所述的导杆支座(20)上，后侧所述的导杆(8)两端都安装在后侧所述的导杆支座(20)上，所述的伸缩板(5)分别通过前侧所述的直线轴承(6)安装在前侧所述的导杆(8)上和后侧所述的直线轴承(6)安装在后侧所述的导杆(8)上，所述的气缸(4)活塞杆末端通过浮动接头(21)安装在伸缩板(5)上，所述的第一铰座(9)固定安装在伸缩板(5)上，所述的第二铰座(18)铰接安装在第一铰座(9)上且第二铰座(18)固定安装在安装支座(16)上，两个所述的树脂滚轮(10)安装在安装支座(16)上，所述的导向轴(19)两端分别安装在伸缩板(5)和安装支座(16)上，所述的弹簧(22)安装在导向轴(19)上且弹簧(22)两端分别顶在伸缩板(5)和安装支座(16)上。

2.根据权利要求1所述的一种工件自动定位装置，其特征在于：所述的安装支座(16)上固定安装有两根导向轴(19)。

3.根据权利要求1所述的一种工件自动定位装置，其特征在于：所述的气缸(4)上安装有流速调节阀。

4.根据权利要求1所述的一种工件自动定位装置，其特征在于：所述的气缸安装支架(2)为“L”形结构形式。