[实用新型]一种拖拉机的自动熄火装置

说明书

一种拖拉机的自动熄火装置，它涉及熄火器技术领域。它包含控制器以及与控制器电连接的熄火器，熄火器设置于发动机与油箱之间的油管上；其特征在于，自动熄火装置还包括：设置于拖拉机车头前方的、用于检测拖拉机前方的障碍物的检测器，检测器与控制器电连接，控制器用于根据检测器检测到的信号控制熄火器打开、以使油箱通过熄火器向发动机供油，控制器或用于根据检测器检测到的信号控制熄火器关闭、以切断油箱向发动机供油。采用上述技术方案具有自动识别前方的障碍物，便于控制器控制熄火器进行自动熄火，便于拖拉机的自动作业，保证拖拉机的安全作业、避免在自动控制的过程中拖拉机与障碍物相撞的优势。

技术领域

本实用新型涉及熄火器技术领域，具体涉及一种拖拉机的自动熄火装置。

背景技术

随着我国国内人口老龄化加剧和农村农业人口的逐渐减少，能够在农业生产这方面投入的人员也是越来越少。为满足国内农产品的稳定供应，急需使用一批机械化、自动化的设备辅助农业的生产。近几年来，为降低农业生产的劳动强度，自动驾驶系统逐渐兴起。在很多平原地区(其他地区也有)，由于地块很长，许多驾驶员在拖拉机上调整拖拉机的航向和行驶速度后，就开启了自动驾驶，然后下车进行其他的作业。但目前的自动驾驶系统功能并不是很完善，很多时候依然需要人的操控。比如说，当拖拉机在自动驾驶过程中，拖拉机前方出现紧急情况，需要能够识别并紧急熄火制动。

现在进行拖拉机熄火的方式依然是很传统的，通过坐在拖拉机上的驾驶员，利用机械式的连杆拉动拖拉机发动机油门拉杆熄火，或者下车扣动发动机上的油门拉杆熄火。因此，有待改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种拖拉机的自动熄火装置，具有自动识别前方的障碍物，便于控制器控制熄火器进行自动熄火，便于拖拉机的自动作业，保证拖拉机的安全作业、避免在自动控制的过程中拖拉机与障碍物相撞的优势。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种拖拉机的自动熄火装置，包括：控制器以及与所述控制器电连接的熄火器，所述熄火器设置于发动机与油箱之间的油管上；自动熄火装置还包括：设置于所述拖拉机车头前方的、用于检测拖拉机前方的障碍物的检测器，所述检测器与所述控制器电连接，所述控制器用于根据所述检测器检测到的信号控制所述熄火器打开、以使所述油箱通过所述熄火器向所述发动机供油，所述控制器或用于根据所述检测器检测到的信号控制所述熄火器关闭、以切断所述油箱向所述发动机供油。

所述熄火器包括：阀体、活塞、电磁头以及回复件；所述阀体包括：上阀体，所述上阀体上设置有用于供所述活塞上下活动的活动腔，所述上阀体上设置有用于供所述活塞上的活塞杆穿设的通孔；以及，与所述上阀体固定连接的下阀体，所述下阀体两端分别设置有进油腔与出油腔，所述上阀体与所述下阀体之间设置有连通所述进油腔与所述活动腔的第一通孔，所述上阀体与所述下阀体之间设置有连通所述出油腔与所述活动腔的第二通孔；所述电磁头设置于所述活塞杆上远离所述阀体一端、并与所述控制器电连接、用于驱使所述活塞向下移动以封闭所述第一通孔及所述第二通孔，所述回复件一端设置于所述活塞上、用于在自身回复力的驱使下使所述活塞与所述第一通孔及所述第二通孔分离。

所述下阀体上位于所述进油腔与所述出油腔之间设置有安装部，所述安装部上设置有容纳槽，所述回复件一端固定在所述活塞上、另一端固定于所述容纳槽底部。

所述电磁头包括：电磁阀壳身；以及设置于电磁阀壳身内的、通过电磁接头与所述控制器电连接的线圈，所述活塞杆一端穿设于所述线圈内。

所述电磁头通过螺母及空心螺栓固定在所述阀体上。

所述上阀体与所述下阀体之间的连接处设置有密封圈。

所述发动机上的进油管通过直通液压接头与所述阀体上的出油腔连接；所述油箱上的出油管通过直通液压接头与所述阀体上的进油腔连接。

所述活塞通过固定片、密封垫以及固定件固定在所述活塞杆一端上。