[实用新型]一种超声电机夹持定位装置

权利要求书

1.一种超声电机夹持定位装置，其特征在于，包括：

底座，用于支撑其他零部件；

Y轴滑动组件，沿Y轴向设置在底座的上表面；

柔性约束件，设置在所述底座的上表面；

电机基座，设置在Y轴滑动组件与柔性约束件之间；所述柔性约束件用于给超声电机提供不同的预压力，超声电机的微震动通过Y轴滑动组转换成宏观的直线运动。

2.根据权利要求1所述的一种超声电机夹持定位装置，其特征在于，

柔性约束件包括：

第一支架，竖向固定在所述底座上；

柔性约束架，套设于所述第一支架上；

连接件，依次穿过所述柔性约束架和第一支架；所述连接件与柔性约束架、第一支架之间通过内、外螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种超声电机夹持定位装置，其特征在于，

所述Y轴滑动组件包括：

第二支架，竖向固定在所述底座上；

固定块，固定于所述第二支架上；

滑轨，过盈配合于所述固定块。

4.根据权利要求1所述的一种超声电机夹持定位装置，其特征在于，

还包括：

压电陶瓷片，八个；所述压电陶瓷片分别贴于所述电机基座两侧的四个顶角处。

5.根据权利要求2所述的一种超声电机夹持定位装置，其特征在于，

所述连接件为螺栓，

还包括：压缩弹簧，套设于螺栓的螺纹柱上，位于柔性约束架与螺帽之间。

6.根据权利要求2所述的一种超声电机夹持定位装置，其特征在于，

所述柔性约束架靠近电机基座的侧面设置有预留空间，所述预留空间用于容纳电机基座上的驱动足，并给驱动足提供了震动空间；

所述驱动足同时连接于Y轴滑动组件。

7.根据权利要求1所述的一种超声电机夹持定位装置，其特征在于，

还包括：

X轴滑动组件，设置在所述底座上；用于给柔性约束件提供滑动支撑力和导向。

8.根据权利要求7所述的一种超声电机夹持定位装置，其特征在于，

所述X轴滑动组件包括：

滑块，固定于所述柔性约束件；所述滑块的底面开设有滑槽；

导轨，安装与所述底座上；所述导轨与所述滑槽为过盈配合；

所述滑槽的宽度大于所述导轨的宽度。