[实用新型]一种谐波减速器用柔性齿轮

说明书

本实用新型公开了一种谐波减速器用柔性齿轮，包括薄壁杯体和柔性环，柔性环设于薄壁杯体的开口一侧，薄壁杯体的外圆周侧面上设置有外齿圈，柔性环内均匀设置有腔体，腔体内设有弹性体，柔性环的端面上均匀设有与腔体连通的通孔，通孔内设有塞子。其方法包括：浇注装置安装、浇注成型、冷却脱模、端盖安装和热处理。本实用新型可以使波发生器直接作用于与柔性环上，经柔性环带动外齿圈和薄壁杯体转动，可以延长柔性齿轮的使用寿命，不易损坏，满足各种复杂情况下长期运行，该制造方法步骤简单，不仅可以实现多个柔性齿轮的同步浇注成型，提高加工效率，而且可以柔性齿轮的加工精度和质量，提高了其强度，延长了使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及一种谐波减速器用柔性齿轮。

背景技术

谐波减速器具有高精度、高扭矩、低振动和响应快速性特点，因此广泛应用于工业机器人、机械设备、航空航天、通信设备、光学器材等不同领域。谐波减速器因其传动精度高、效率高、传动平稳、体积小等特点在应用于机器人部分关节时优势明显。

谐波减速器是由柔性齿轮、刚性齿轮和波发生器组成，其运动或动力的传递是在波发生器的作用下，迫使柔性齿轮产生弹性变形，并与刚性齿轮相互作用而达到传动的目的，因此柔性齿轮是谐波减速器中最为核心的基本构件。

柔性齿轮即柔轮，有薄壁杯型、薄壁圆筒形或平嵌式等多种，薄壁圆筒形柔性齿轮的开口端外面有齿圈，柔性齿轮在波发生器的强制形变下产生形变，并由波发生器驱动产生错齿啮合运动，在这种复杂的受力情况下长期运行时，易发生损坏，影响谐波减速器的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型目的在于针对现有技术所存在的不足而提供一种谐波减速器用柔性齿轮的技术方案，可以使波发生器直接作用于与柔性环上，经柔性环带动外齿圈和薄壁杯体转动，可以延长柔性齿轮的使用寿命，不易损坏，满足各种复杂情况下长期运行，该制造方法步骤简单，不仅可以实现多个柔性齿轮的同步浇注成型，提高加工效率，而且可以柔性齿轮的加工精度和质量，提高了其强度，延长了使用寿命。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种谐波减速器用柔性齿轮，其特征在于：包括薄壁杯体和柔性环，柔性环设于薄壁杯体的开口一侧，薄壁杯体的外圆周侧面上设置有外齿圈，柔性环内均匀设置有腔体，腔体内设有弹性体，柔性环的端面上均匀设有与腔体连通的通孔，通孔内设有塞子；通过柔性环的设计，可以使波发生器直接作用于与柔性环上，经柔性环带动外齿圈和薄壁杯体转动，可以延长柔性齿轮的使用寿命，不易损坏，满足各种复杂情况下长期运行，腔体用于放置弹性体，通过弹性体的设计可以使柔性环具有一定的弹性，满足谐波减速器的使用要求，可以起到缓冲减振的作用，提高传动的精度，通孔便于柔性环在加工时使弹性体浇注于腔体内，提高弹性体与柔性环之间的连接紧密性，塞子可以对通孔进行密封。

进一步，薄壁杯体的外侧面与柔性环之间均匀设置有加强筋，通过加强筋的设计可以提高薄壁杯体与柔性环之间的连接强度，避免柔性环与薄壁杯体之间发生断裂，影响柔性齿轮的使用寿命。

进一步，薄壁杯体的封闭一侧设置有端盖，端盖上设置有轴孔和安装孔，轴孔和安装孔便于将输出轴的安装连接，提高连接的可靠性。

进一步，薄壁杯体的口径由开口一侧向封闭一侧等比例减小。

进一步，腔体和弹性体均为柱形结构，弹性体与腔体相匹配，柱形结构的腔体和弹性体设计，可以使柔性环受力均匀，避免柔性环受力不均造成断裂。

如上述的一种谐波减速器用柔性齿轮的制造方法，其特征在于包括以下步骤：

1)浇注装置安装

a、首先根据设计要求确定底座、侧板和顶板的尺寸，加工相应的底座、侧板和顶板，将两个侧板固定安装在底座的顶面上，且保证两个侧板平行设置，提高整个浇注装置的稳定性，进一步可以提高浇注的质量；