[实用新型]一种机器人打标装置

说明书

本实用新型提供一种机器人打标装置，包括底板、设置于所述底板上的传输机构、设置于所述传输机构中部的隔分料机构、设置于所述隔分料机构输出端的阻挡机构、设置于所述阻挡机构外侧的激光打印机构、设置于所述激光打印机构一侧的机械手搬运机构；隔分料机构包括设置于所述传输机构两侧的两个隔料安装架、对称设置于两个隔料安装架上的多个隔料气缸、分别设置于隔料气缸输出端的隔料块、分别设置于隔料气缸一侧的隔料光电传感器、设置于多个隔料气缸输出端的隔料板以及驱动隔料板进退的隔料阻挡气缸。实现了产品的自动化上料、搬运及多面打印，用于3极或者4极断路器的打印；效率高，且激光打印的方式，不需要油墨，减少了油墨对环境的污染。

技术领域

本实用新型涉及断路器生产技术领域，具体为一种机器人打标装置。

背景技术

在断路器生产过程中，需要在断路器的手柄推手上、断路器正面、反面、侧面等打印产品开合标识、品牌logo、开关通断示意图等，便于使用者读取识别。传统的打印方式为采用人工更换移印模板的方式，污染较大，工人近距离接触移印模板，不利于身体健康；且不同位置的打印，需要不同的移印模板，每次需要对产品进行位置调整，影响打印的位置精度。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题在于提供一种机器人打标装置，以解决上述背景技术中提出问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机器人打标装置，包括底板、设置于所述底板上的传输机构、设置于所述传输机构中部的隔分料机构、设置于所述隔分料机构输出端的阻挡机构、设置于所述阻挡机构外侧的激光打印机构、设置于所述激光打印机构一侧的机械手搬运机构；

所述隔分料机构包括设置于所述传输机构两侧的两个隔料安装架、对称设置于两个所述隔料安装架上的多个隔料气缸、分别设置于所述隔料气缸输出端的隔料块、分别设置于所述隔料气缸一侧的隔料光电传感器、设置于多个所述隔料气缸输出端的隔料板以及驱动所述隔料板进退的隔料阻挡气缸。

进一步的是，所述阻挡机构包括设置于所述传输机构两侧的两个档杆、分别驱动所述档杆进退的阻挡气缸、设置于所述阻挡气缸的入口处的L型支架以及设置于所述L型支架上的阻挡部光电传感器。

进一步的是，所述机械手搬运机构包括六轴机械手、设置于所述六轴机械手输出端的夹爪气缸以及设置于所述夹爪气缸输出端的夹爪，所述夹爪的内侧设置有限位凸块。

进一步的是，所述激光打印机构包括Z轴模组、设置于所述Z轴模组输出端的激光打印机头。

进一步的是，所述Z轴模组包括打印安装架、设置于所述打印安装架上的升降丝杆以及驱动所述升降丝杆转动的调节手柄；所述升降丝杆与所述激光打印机头传动配合。

本实用新型的机器人打标装置，实现了产品的自动化上料、搬运及多面打印，用于3极或者4极断路器的打印；不需要人工更换移印模组，减少了换模时间，激光打印的方式，不需要油墨，减少了油墨对环境的污染，且需要打印的内容直接在所述激光打印机构中修改即可，高效、环保，灵活性强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的机器人打标装置的示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为本实用新型的机器人打标装置的俯视图；

图中标记为：

底板1，传输机构2，隔分料机构3，隔料安装架31，隔料气缸32，隔料块33，隔料光电传感器34，隔料板35，隔料阻挡气缸36，