[实用新型]一种便于安装的TOF相机

说明书

本实用新型公开了一种便于安装的TOF相机，通过所述第一定位螺栓的旋紧，从而使得所述电路板在所述支撑杆上固定，通过所述第二定位螺栓的旋紧，从而使得所述外壳上盖与所述外壳下盖进行固定，在需要进行标定时，通过所述第一固定夹与所述第二固定夹的竖向滑动，从而使得所述相机镜头可从所述镜头底座上进行拆卸，在标定完成后，通过所述第一固定夹与所述第二固定夹的竖向滑动，从而使得所述相机镜头可放置在所述镜头底座上，通过所述第三定位螺栓的旋紧，从而使得所述相机镜头在所述镜头底座上进行固定，进而使得工作人员无需拆卸所述相机外壳，通过只对所述相机镜头进行拆卸与安装，从而减少了工作人员的劳动量，进而提高了TOF相机的生产效率。

技术领域

本实用新型涉及相机技术领域，尤其涉及一种便于安装的TOF相机。

背景技术

目前TOF深度相机在生产完成后需要进行深度标定，而标定的时候必须先拆下镜头才能够进行标定。

但现有的TOF相机是带壳体的，在标定完成后需要重新装上镜头再进行调焦，这样测试一个产品需要对相机镜头进行多次拆装，从而增加了工作人员的劳动量，进而降低了TOF相机的生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于安装的TOF相机，旨在解决现有技术中的现有的TOF相机是带壳体的，在标定完成后需要重新装上镜头再进行调焦，这样测试一个产品需要对相机镜头进行多次拆装，从而增加了工作人员的劳动量，进而降低了TOF相机的生产效率的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的一种便于安装的TOF相机，包括包括相机外壳、电路板、镜头组件、连接组件、固定组件和执行组件；所述相机外壳包括外壳上盖和外壳下盖，所述外壳下盖与所述外壳上盖固定连接，并位于所述外壳上盖的一侧，所述电路板与所述外壳下盖固定连接，并位于所述外壳下盖靠近所述外壳上盖的一侧，所述执行组件与所述电路板固定连接；所述镜头组件包括镜头底座和相机镜头，所述镜头底座与所述电路板固定连接，并位于所述电路板靠近所述外壳上盖的一侧，所述相机镜头与所述镜头底座固定连接，并位于所述镜头底座远离所述外壳下盖的一侧；所述连接组件包括支撑杆、第一定位螺栓、第二定位螺栓和第三定位螺栓，所述支撑杆与所述外壳下盖固定连接，并位于所述外壳下盖靠近所述镜头底座的一侧，所述第一定位螺栓与所述电路板滑动连接，并与所述支撑杆可拆卸连接，并位于所述电路板靠近所述支撑杆的一侧，所述第二定位螺栓与所述外壳上盖滑动连接，并与所述外壳下盖可拆卸连接，且位于所述外壳下盖靠近所述外壳上盖的一侧，所述第三定位螺栓与所述镜头底座滑动连接，并与所述相机镜头可拆卸连接，且位于所述镜头底座靠近所述相机镜头的一侧；所述固定组件包括第一固定夹、第二固定夹和固定螺栓，所述第一固定夹与所述相机镜头滑动连接，并位于所述相机镜头远离所述镜头底座的一侧，所述第二固定夹与所述相机镜头滑动连接，并位于所述相机镜头远离所述第一固定夹的一侧，所述固定螺栓与所述第一固定夹滑动连接，并与所述第二固定夹可拆卸连接，且位于所述第一固定夹靠近所述第二固定夹的一侧。

其中，所述固定组件还包括第一垫板，所述第一垫板与所述第一固定夹固定连接，并位于所述第一固定夹靠近所述相机镜头的一侧。

其中，所述固定组件还包括第二垫板，所述第二垫板与所述第二固定夹固定连接，并位于所述第二固定夹靠近所述相机镜头的一侧。

其中，所述固定组件还包括把手，所述把手与所述第一固定夹固定连接，并位于所述第一固定夹远离所述相机镜头的一侧。

其中，所述外壳上盖具有第一通孔，所述第一通孔位于所述外壳上盖靠近所述相机镜头的一侧。

其中，所述外壳上盖还具有第二通孔，所述第二通孔位于所述外壳上盖靠近所述外壳下盖的一侧。