[实用新型]一种双轨式用于工字轮高速搬运的有轨制导车辆

说明书

一种双轨式用于工字轮高速搬运的有轨制导车辆，包括小车地轨、行走架、机架、升降货笼和机械抓手；小车地轨包括轨道、轨道安装板、齿条和轨道端部挡块；轨道安装板和轨道端部挡块固定设在地面上，轨道和齿条固定设在轨道安装板上；行走架架设在小车地轨上，行走架包括行走架主体、行走轮、驱动电机和驱动齿轮；驱动电机和驱动齿轮设在行走架主体上，驱动齿轮与齿条相互匹配啮合传动；机架包括机架立柱、传动链条和链条驱动机构；机架立柱设在行走架上；升降货笼设置在两根机架立柱之间；机械抓手固定设置在升降货笼的下方。本实用新型与其他机构配合能实现工字轮智能化输送的功能，提高了效率、节省了成本、还提高了安全性。

技术领域

本实用新型属于智能物流技术领域，具体涉及一种双轨式用于工字轮高速搬运的有轨制导车辆。

背景技术

焊丝是作为填充金属或同时作为导电用的金属丝焊接材料，包括碳钢焊丝、低合金结构钢焊丝、合金结构钢焊丝、不锈钢焊丝和有色金属焊丝等。焊丝表面不涂防氧化作用的焊剂，在气焊和钨极气体保护电弧焊时，用作填充金属；在埋弧焊、电渣焊和其他熔化极气体保护电弧焊时，既是填充金属，也是导电电极。

现如今自动焊接的应用越来越广泛，焊丝需求量也越来越大。焊丝首先是通过钢丝拉拔至焊丝需要的直径大小，然后卷绕至工字轮中；之后再通过焊丝层绕设备将焊丝绕层为市面上销售的15或20公斤每卷的焊丝。在焊丝卷绕至工字轮中后会放至缓存区，然后再靠人工操作行车将焊丝工字轮搬运至层绕设备处。靠人工操作行车的方式操作效率较低，并存在一定的安全隐患，且后期无法实现智能化。

所以现迫切需要设计和生产一种智能焊丝搬运设备，以满足实际使用的需要。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种双轨式用于工字轮高速搬运的有轨制导车辆，以解决背景技术中提出的靠人工操作行车将焊丝工字轮搬运至层绕设备处的操作效率较低，并存在一定的安全隐患，且后期无法实现智能化的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种双轨式用于工字轮高速搬运的有轨制导车辆，包括小车地轨、行走架、机架、升降货笼和机械抓手；

所述小车地轨包括轨道、轨道安装板、齿条和轨道端部挡块；所述轨道安装板和轨道端部挡块固定设置在地面上，所述轨道和齿条固定设置在轨道安装板上，所述轨道和齿条的端部设置在轨道端部挡块上，且齿条平行设置在两条轨道之间；

所述行走架架设在小车地轨上，所述行走架包括行走架主体、行走轮、驱动电机和驱动齿轮；所述行走架主体下方设置有行走轮，行走轮可移动架设在轨道上；所述驱动电机和驱动齿轮设置在行走架主体上，所述驱动电机与驱动齿轮相连，所述驱动齿轮与齿条相互匹配能进行啮合传动，使得驱动电机驱动驱动齿轮转动后能使行走架沿轨道的前后方向进行移动；

所述机架包括机架立柱、传动链条和链条驱动机构；所述机架立柱设置在行走架上，所述传动链条和链条驱动机构设置在机架立柱上；

所述升降货笼设置在两根机架立柱之间，所述升降货笼与传动链条的端部固定连接，通过所述链条驱动机构驱动传动链条来带动升降货笼进行上下方向的移动；

所述机械抓手固定设置在升降货笼的下方。

在一种具体的实施方式中，所述机械抓手包括货叉和夹臂，所述货叉的顶部与升降货笼固定连接，货叉的下部与夹臂的顶部固定连接。

在一种具体的实施方式中，所述货叉的伸缩方向与轨道的长度方向垂直。

在一种具体的实施方式中，每个所述行走轮的两侧面还分别设置有行走靠轮，用于从轨道的两侧引导行走轮在轨道上行走。

在一种具体的实施方式中，所述升降货笼的侧面上还设置有多组引导靠轮，两根机架立柱相对的一侧设有靠轮导槽，引导靠轮活动卡设在靠轮导槽内用于引导升降货笼上下移动。