[实用新型]一种电芯移送夹持装置

说明书

本实用新型涉及一种电芯移送夹持装置，包括：承载板，固定设置在移送机械手执行端；夹持机构，其固定设置在所述承载板下表面，所述夹持机构包括用于对电芯端部进行夹持的第一夹持组件和用于对电芯的侧面进行夹持的第二夹持组件；定位防护机构，其固定设置在所述夹持机构上，所述定位防护机构具有顶推组件，所述顶推组件与所述第一夹持组件和第二夹持组件配合对电芯进行定位夹持和防护。本实用新型的电芯移送夹持装置，通过设置夹持机构和定位防护机构，实现电芯夹持的稳定牢靠性，采用装置结构简单，有效提高电芯移送的安全性和确保电芯来料无损伤，提高电芯加工的成品优率。

技术领域

本实用新型涉及机械夹持技术领域，具体而言，涉及一种电芯移送夹持装置。

背景技术

在电池加工生产过程中，为了服务下个工位，需要将单个电芯堆叠成组，目前，现有的电芯在堆叠过程中，多采用单独的夹持机构来夹持移送电芯，针对于电芯质量较重，就需要较大的夹持力来保证夹持的牢靠性，这样容易对电芯造成损伤，同时在电芯夹持移送过程中缺少定位防护组件，存在电芯晃动掉落的风险，影响电芯加工的成品优率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电芯移送夹持装置，通过设置夹持机构和定位防护机构，实现电芯夹持的稳定牢靠性，采用装置结构简单，有效提高电芯移送的安全性和确保电芯来料无损伤，提高电芯加工的成品优率。

一种电芯移送夹持装置，包括：承载板，固定设置在移送机械手执行端；夹持机构，其固定设置在所述承载板下表面，所述夹持机构包括用于对电芯端部进行夹持的第一夹持组件和用于对电芯的侧面进行夹持的第二夹持组件；定位防护机构，其固定设置在所述夹持机构上，所述定位防护机构具有顶推组件，所述顶推组件与所述第一夹持组件和第二夹持组件配合对电芯进行定位夹持和防护。

进一步的，所述夹持机构还包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板固定设置在所述承载板下方，所述第一连接板与所述第二连接板平行设置，所述第一连接板与所述第二连接板之间竖直设置有两第三连接板，第二夹持组件设置有两组，两组所述第二夹持组件分别固定设置在两所述第三连接板背对一侧，所述第一夹持组件固定设置在所述第二连接板下表面。

进一步的，所述顶推组件包括推板、连接杆、第四连接板以及弹性元件，所述连接杆贯穿所述第二连接板，所述第四连接板设置在所述第一连接板和所述第二连接板之间，所述连接杆的一端与所述推板固定连接，所述连接杆的另一端与所述第四连接板固定连接，所述弹性元件设置在所述推板与所述第二连接板之间的所述连接杆上。

进一步的，所述第一连接板下表面设置有压力感应器。

进一步的，所述连接杆具有限位台阶，所述连接杆与所述第二连接板之间设置有直线轴承。

进一步的，所述弹性元件为弹簧。

进一步的，所述第一夹持组件包括第一夹持驱动件、第五连接板以及第一夹板，所述第一夹持驱动件固定设置在所述第二连接板下表面，所述第五连接板的一端与所述第一夹持驱动件固定连接，所述第五连接板的另一端所述第一夹板固定连接。

进一步的，所述第一夹板上开设有与电芯端部极柱相匹配的凹槽。

进一步的，所述第二夹持组件包括第二夹持驱动件和第二夹板，所述第二夹板设置有两个，所述第二夹持驱动件固定设置在所述第三连接板上，所述第二夹板的一端与所述第二夹持驱动件固定连接，所述第二连接板上开设有通槽，所述第二夹板的另一端贯穿所述通槽。

进一步的，还包括拍照定位机构，所述拍照定位机构固定设置在所述夹持机构一侧。