[实用新型]一种承载平台有效
| 申请号: | 202120291717.1 | 申请日: | 2021-01-28 |
| 公开(公告)号: | CN215590024U | 公开(公告)日: | 2022-01-21 |
| 发明(设计)人: | 蔡海生;王峰;徐益宏;毛雪林 | 申请(专利权)人: | 广东利元亨智能装备股份有限公司 |
| 主分类号: | B30B15/00 | 分类号: | B30B15/00;H01M6/00;H01M10/04 |
| 代理公司: | 广东华专知识产权代理事务所(普通合伙) 44669 | 代理人: | 彭俊垣 |
| 地址: | 516057 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 承载 平台 | ||
本申请涉及物料承载技术领域,特别涉及一种承载平台,包括承载台,夹紧组件、支撑组件、以及升降驱动组件。通过在承载台上方设置夹持有柔性件的夹紧组件,夹紧组件夹持于柔性件的两侧边并且可拉紧或松弛柔性件,在承载台的侧方设置有支撑组件,支撑组件可伸进承载台和柔性件之间,再通过升降驱动组件驱动夹紧组件和柔性件下降,进而支撑组件支撑柔性件上的产品,夹紧组件松弛柔性件后使得柔性件位于产品的两侧形成避空位,进而机械夹爪通过避空位伸入电池两侧的底部,实现抓取产品,避免在载物台设计避空槽对夹爪进行避让,从而避免机械夹爪与承载台发生干涉,保证承载台的平整度,提高电池的加工质量。
技术领域
本申请涉及物料承载技术领域,特别涉及一种承载平台。
背景技术
在现有技术中,电池热压加工过程通常是通过机械夹爪抓取电池放置在工作台进行上料,在电池上下料过程中机械夹爪需要伸进电池两侧底部以夹持电池,由于工作台为平整的结构,在工作台上没有供机械夹爪伸入的避空位,导致机械夹爪对电池上料时,机械夹爪容易与工作台发生干涉,无法保证电池放置位置的准确度和平整度,造成电池加工偏差,影响电池成型质量。由于电池的规格尺寸不尽相同,若在工作台上开设固定位置的避空位则无法满足各种规格电池的加工需求,成本高且兼容性低。
实用新型内容
本申请的发明目的在于提供一种承载平台,采用本申请提供的技术方案解决了现有的工作台在电池上料时容易发生干涉,无法保证电池放置位置的准确度和平整度,造成电池加工质量低的问题。
为了解决上述技术问题,本申请提供一种承载平台,包括承载台;夹紧组件,活动设置在所述承载台上方,所述夹紧组件上位于所述承载台的上方夹持有用于放置产品的柔性件;所述夹紧组件可拉紧或松弛所述柔性件;支撑组件,活动设置在所述承载台侧方,所述支撑组件可伸进所述承载台和柔性件之间,以支撑所述柔性件上的产品;升降驱动组件,设置于所述承载台两侧,用于驱动所述夹紧组件在所述承载台上方升降。夹紧组件松弛柔性件后使得柔性件位于产品的两侧形成避空位,进而机械夹爪通过避空位伸入电池两侧的底部,实现抓取产品,避免在载物台设计避空槽对夹爪进行避让,从而避免机械夹爪与承载台发生干涉,保证承载台的平整度,提高电池的加工质量。
优选的,所述夹紧组件包括连接所述驱动组件移动端的安装座、两组相对滑动设置在所述安装座的下压板、以及两组分别压合于所述下压板以夹持所述柔性件长边两侧的上压板,所述安装座的侧面设置有分别驱动两组所述下压板靠近或远离的第一驱动组件。柔性件长边两侧放置在下压板,通过上压板压合柔性件长边,并通过螺栓与下压板固定连接,进而通过上压板23和下压板实现夹持柔性件长边两侧并位于承载台上方。
优选的,所述安装座上设置有第一滑轨,所述下压板滑动设置在所述滑轨上;所述下压板的侧面固定有与所述第一驱动组件连接的连接块。进而实现通过第一驱动组件驱动两组下压板同时相互靠近或远离,以令柔性件处于拉紧或松弛状态。
优选的,两组所述上压板分别安装有若干个相对设置的定位块;所述上压板上沿其延伸方向排列有若干用于安装所述定位块的安装孔。两组下压板相向移动时,上压板上的定位块相向移动并夹持电池的两侧,实现对电池进行定位。通过设置多个安装孔实现可以调节定位块的安装位置,以适应不同尺寸的电池,提高兼容性。
优选的,所述支撑组件包括滑动设置在所述承载台长边一侧的安装板、固定于所述安装板上的支撑块、以及与所述安装板连接的第二驱动组件;所述支撑块沿所述承载台长度方向延伸,所述第二驱动组件驱动所述安装板滑动以令所述支撑块伸入所述柔性件下方。通过支撑块对电池的支撑作用,进而在夹紧组件令柔性件松弛时,柔性件的两侧形成供机械夹爪伸入电池底部的避空位,到达机械夹爪抓取电池的目的。
优选的,所述支撑组件还包括固定在所述所述承载台长边侧方的固定板,所述固定板上固定有垂直于所述承载台长度方向设置的第二滑轨;所述安装板设置在所述第二滑轨上,所述第二驱动组件固定于所述固定板上。通过第二驱动组件驱动安装板沿第二滑轨滑动,进而实现支撑块伸进承载台10和柔性件之间并且位于电池的正下方。
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