[实用新型]一种光伏清扫设备用转轮的双轴式动力悬挂装置

说明书

一种光伏清扫设备用转轮的双轴式动力悬挂装置，使得转轮得以悬挂并持续不断转动，进而为转轮实现跨越障碍奠定了基础；通过使用减速机的两个输出轴获得动力，易于实现，成本低；本实用新型包括第一传动体、第二传动体、第一主动轮、第二主动轮、第一从动轮、第二从动轮、减速机的第一减速机转轴、减速机的第二减速机转轴、以及分别与伏清扫设备的第一转轮和第二转轮连接的第一臂膀和第二臂膀，第一减速机转轴与第一主动轮连接，所述第二减速机转轴与第二主动轮连接，第一传动体绕设在第一主动轮和第一从动轮上，第二传动体绕设在第二主动轮和第二从动轮上，第一从动轮与第一转轮的第一轮轴固定连接，第二从动轮与第二转轮的第二轮轴固定连接。

技术领域

本实用新型涉及光伏清扫技术领域，尤其涉及一种光伏清扫设备用转轮的双轴式动力悬挂装置。

背景技术

光伏清扫设备也叫光伏清扫机器人，是用于清扫光伏板的智能装备。由于连续排列安装的光伏板在安装过程中有时会发生错位，错位的光伏板之间形成了光伏清扫设备移动时的障碍。为了跨越障碍，可以在光伏清扫设备上设置转轮，而使转轮在保持悬挂的同时还能持续不断转动成为亟待解决的问题。

实用新型内容

为了克服上述技术的不足，本实用新型的目的是提供一种光伏清扫设备用转轮的双轴式动力悬挂装置。

本实用新型所采用的技术方案是：一种光伏清扫设备用转轮的双轴式动力悬挂装置，包括第一传动体、第二传动体、第一主动轮、第二主动轮、第一从动轮、第二从动轮、减速机的第一减速机转轴、减速机的第二减速机转轴、以及分别与光伏清扫设备的第一转轮和第二转轮连接的第一臂膀和第二臂膀，所述第一减速机转轴与第一主动轮连接，所述第二减速机转轴与第二主动轮连接，所述第一传动体绕设在第一主动轮和第一从动轮上，所述第二传动体绕设在第二主动轮和第二从动轮上，第一从动轮与第一转轮的第一轮轴固定连接，第二从动轮与第二转轮的第二轮轴固定连接，所述减速机上设置有第一销轴和第二销轴，所述第一臂膀的一端与第一转轮的第一轮轴转动连接，第一臂膀的另一端与第一销轴转动连接，所述第二臂膀的一端与第二转轮的第二轮轴转动连接，第二臂膀的另一端与第二销轴转动连接。

优选的，所述第一销轴与第一减速机转轴同轴设置。

优选的，所述第二销轴与第二减速机转轴同轴设置。

优选的，所述第一传动体和第二传动体均为传动带。

优选的，所述第一传动体和第二传动体均为传动链。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型所述的一种光伏清扫设备用转轮的双轴式动力悬挂装置，使得转轮得以悬挂并持续不断转动，进而为转轮实现跨越障碍奠定了基础；通过使用减速机的两个输出轴获得动力，易于实现，成本低。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中减速机、第一减速机转轴、第二减速机转轴相配合的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作详细说明。