[实用新型]一种光伏清扫机器人用高效率清扫滚刷装置

说明书

本实用新型所述的一种光伏清扫机器人用高效率清扫滚刷装置，使第一滚刷轴和第二滚刷轴错位设置，打扫更加全面，不存在清扫盲区，打扫效率更高；本实用新型包括中间移动模块，所述中间移动模块包括支撑型材、安装面板、多个紧固螺丝和设置在支撑型材两端的连接型材，所述安装面板的上部与支撑型材固定连接，安装面板的下部连接有两个行走轮，两个行走轮之间设置有轴承，轴承与安装面板固定连接，轴承上连接有第一滚刷轴和第二滚刷轴，第一滚刷轴和第二滚刷轴的轴线不在同一条直线上，第一滚刷轴和第二滚刷轴上均设置有清扫毛，所述支撑型材的两端均设置有螺栓孔，所述紧固螺丝穿过相对应的连接型材后与相对应螺栓孔螺纹连接。

技术领域

本实用新型涉及光伏清扫机器人技术领域，尤其涉及一种光伏清扫机器人用高效率清扫滚刷装置。

背景技术

光伏清扫机器人，是用于清扫光伏板的智能装备。光伏清扫机器人上安装有两个清扫滚刷对光伏板进行打扫。目前所安装的两个清扫滚刷同轴设置，两个清扫滚刷相邻处无法实现打扫，因此打扫时中间部分存在盲区。

实用新型内容

为了克服上述技术的不足，本实用新型的目的是提供一种光伏清扫机器人用高效率清扫滚刷装置。

本实用新型所采用的技术方案是：一种光伏清扫机器人用高效率清扫滚刷装置，包括中间移动模块，所述中间移动模块包括支撑型材、安装面板、多个紧固螺丝和设置在支撑型材两端的连接型材，所述安装面板的上部与支撑型材固定连接，安装面板的下部连接有两个行走轮，两个行走轮之间设置有轴承，轴承与安装面板固定连接，轴承上连接有第一滚刷轴和第二滚刷轴，第一滚刷轴和第二滚刷轴的轴线不在同一条直线上，第一滚刷轴和第二滚刷轴上均设置有清扫毛，所述支撑型材的两端均设置有螺栓孔，所述紧固螺丝穿过相对应的连接型材后与相对应螺栓孔螺纹连接。

进一步的，所述两个行走轮对称设置。

进一步的，所述支撑型材与连接型材呈垂直设置。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型所述的一种光伏清扫机器人用高效率清扫滚刷装置，使第一滚刷轴和第二滚刷轴错位设置，打扫更加全面，不存在清扫盲区，打扫效率更高。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的中间移动模块的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作详细说明。

如图1至图2所示，一种光伏清扫机器人用高效率清扫滚刷装置，包括中间移动模块7，所述中间移动模块7包括支撑型材1、安装面板2、多个紧固螺丝和设置在支撑型材1两端的连接型材9，所述安装面板2的上部与支撑型材1 固定连接，安装面板2的下部连接有两个行走轮3，两个行走轮3之间设置有轴承5，轴承5与安装面板2固定连接，轴承5上连接有第一滚刷轴4和第二滚刷轴11，第一滚刷轴4和第二滚刷轴11的轴线不在同一条直线上，第一滚刷轴4和第二滚刷轴11上均设置有清扫毛，所述支撑型材1的两端均设置有螺栓孔6，所述紧固螺丝穿过相对应的连接型材9后与相对应螺栓孔6螺纹连接。

所述两个行走轮3对称设置。

所述支撑型材1与连接型材9呈垂直设置。

所述中间移动模块7设置在光伏清扫机器人的机头8和机尾10之间，中间移动模块7通过连接型材9与机头8固定连接，中间移动模块7通过连接型材 9与机尾10固定连接。所述第一滚刷轴4的一端与轴承5连接，另一端与机头 8连接。所述第二滚刷轴11的一端与轴承5连接，另一端与机尾10连接。

使用时，中间移动模块7随光伏清扫机器人移动而移动，第一滚刷轴4和第二滚刷轴6上的清扫毛对光伏板进行清扫。

上述实施例以本实用新型技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于上述的实施例。